[发明专利]高精度AOA分簇定位方法在审

专利信息
申请号: 201510229571.7 申请日: 2015-05-07
公开(公告)号: CN104780507A 公开(公告)日: 2015-07-15
发明(设计)人: 谢冬青;黄琦;黄海 申请(专利权)人: 广州大学
主分类号: H04W4/02 分类号: H04W4/02;H04W64/00;H04W84/18
代理公司: 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 代理人: 罗丹
地址: 510000 广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种高精度AOA分簇定位方法,使用分簇算法对节点群进行分簇,在簇内进行簇首选择,新加入的节点自动选择最近的一个簇加入,每个节点内部都根据信号发射方向进行角度测量,完成上述步骤之后根据AOA测距算法计算两节点之间距离,然后获取相对坐标,由簇首发送到总簇首汇总后计算出事实坐标。本发明使分簇算法的每个节点具有自探测能力,用坐标算法算出相应于簇首的坐标,本发明让分簇只在初始时进行一次,每个簇内无簇首或能量低时,对簇首进行重选举,再将信息发送给总簇,实现了range-based的分簇定位算法,根据实验结果,本发明算法保留了快速部署、能量效率高、高精度的优点,这种算法适用于不松散部署的无线网络。
搜索关键词: 高精度 aoa 定位 方法
【主权项】:
一种高精度AOA分簇定位方法,其特征在于:使用分簇算法对节点群进行分簇,然后在簇内进行簇首选择,新加入的节点自动选择最近的一个簇加入,每个节点内部都根据信号发射方向进行角度测量,完成上述步骤之后根据AOA测距算法计算两节点之间距离,然后获取相对坐标,由簇首发送到总簇首汇总后计算出事实坐标。
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