[发明专利]掉落式玉米果穗穗部全息性状快速测量系统及方法

摘要

本发明提供一种掉落式玉米果穗穗部全息性状快速测量系统及方法，该系统包括传送装置，用于使单穗玉米果穗呈竖直状态依次掉落；与传送装置连接的图像采集装置，用于采集掉落的单穗玉米果穗全方位图像；与图像采集装置连接的处理装置，用于控制图像采集装置采集单穗玉米果穗的全方位图像，以及获取图像采集装置采集的单穗玉米果穗的全方位图像，将其进行拼合，根据全方位图像的视差进行三维空间坐标的计算，对单穗玉米果穗的空间分布信息进行还原，从而计算得到单穗玉米果穗的穗部性状参数。上述系统能实现无损测量玉米果穗的穗部考种性状和穗选性状的参数，测量速度快，测量结果更精确，成本更低，效率更高。

主权项

一种掉落式玉米果穗穗部全息性状快速测量系统，其特征在于，包括：传送装置，用于使单穗玉米果穗呈竖直状态依次掉落；与所述传送装置连接的图像采集装置，用于采集掉落的单穗玉米果穗全方位图像；与所述图像采集装置连接的处理装置，用于控制所述图像采集装置采集单穗玉米果穗的图像，以及获取所述图像采集装置采集的单穗玉米果穗的全方位图像，将所述全方位图像进行拼合，根据所述全方位图像的视差进行三维空间坐标的计算，对所述单穗玉米果穗的空间分布信息进行还原，从而计算得到所述单穗玉米果穗的穗部性状参数；其中，所述传送装置，包括：第一传送带、与所述第一传送带末端连接的竖直导管，所述竖直导管低于所述第一传送带位置竖直设置；所述第一传送带将单穗玉米果穗平行于传送方向传送至所述竖直导管的入口；所述竖直导管将所述单穗玉米果穗从该竖直导管的出口传送到图像采集装置中；所述图像采集装置，包括：图像采集箱体、设置在所述图像采集箱体内的用于采集所述单穗玉米果穗的全方位图像的图像传感器、设置在所述图像采集箱体内的提供光源的光源装置、设置在所述图像采集箱体内的红外触发器；所述图像采集箱体上设置有连通所述竖直导管的出口的第一孔，且所述图像采集箱体位于所述竖直导管的下方，所述图像采集箱体的远离所述竖直导管的底面设置有使所述单穗玉米果穗穿出的第二孔；所述第一孔和第二孔相对设置，且第一孔和第二孔的间距大于所述单穗玉米果穗的长度；所述图像传感器与所述处理装置连接；所述图像传感器的数量为三个，且所述图像传感器安装在所述图像采集箱体内部的侧壁上，位于同一个水平面，相邻图像传感器照射所述单穗玉米果穗时的夹角为120度；所述光源装置为两个环形光源装置，第一个光源装置环绕所述第一孔固定在所述图像采集箱体内部设置有所述第一孔的内壁上，第二个光源装置环绕所述第二孔固定在所述图像采集箱体内部的底面上；所述红外触发器与所述处理装置连接，用于检测所述单穗玉米果穗是否到达所述图像采集箱体的内部，在到达时向所述处理装置发送拍摄信号，以使所述处理装置在接收到拍摄信号时控制所述图像传感器采集所述单穗玉米果穗的全方位图像。