[发明专利]一种混凝土预制板生产线自动监控系统及其监控方法

摘要

一种混凝土预制板生产线自动监控系统及监控方法，包括：人机交互界面模块、主控制器和一个或多个分控制器，所述人机交互界面模块与所述主控制器连接，所述主控制器对生产线进行整体的调度和控制，采集所述一个或多个分控制器的工作状态信息，并结合人机界面模块输入的参数信息，进行内部控制逻辑分析及数据库变量处理后，向人机界面模块输出生成的该生产线的整体状态信息进行显示，同时对所述一个或多个分控制器发送控制指令，所述一个或多个分控制器分别设置于所述生产线的各个工位设备上。本发明具有以下优点和有益效果：节约硬件成本，通用性更强；实现了整个生产线的集中整体监控及分体控制，增强了自动化水平，能提高生产效率。

主权项

1.一种混凝土预制板生产线自动监控系统，其特征在于，包括：人机交互界面模块、主控制器和一个或多个分控制器，所述人机交互界面模块与所述主控制器连接，所述主控制器对生产线进行整体的调度和控制，采集所述一个或多个分控制器的工作状态信息，并结合人机界面模块输入的参数信息，进行内部控制逻辑分析及数据库变量处理后，向人机界面模块输出生成的该生产线的整体状态信息进行显示，同时对所述一个或多个分控制器发送控制指令，所述一个或多个分控制器分别设置于所述生产线的各个工位设备上；所述生产线自动监控系统用于复合板、实心墙板以及叠合楼板三种产品种类的多种尺寸大小的混凝土预制板工业化生产；生产流水线上的工位和设备包含不同混凝土预制板产品的全部生产工艺，按照各种产品的生产工艺不同，其中一部分工位适用于所有产品种类，另外一部分工位针对部分产品种类；所述工位只针对其对应的产品种类进行操作；所述工位包括；工位1为产品养护存贮，对应PLC1作为分控制器1，负责将多个库位的温度控制在工艺要求范围内，以及控制码垛车的三维运动从对应库位取放模台；工位2为模具拆除及安装，对应PLC2作为分控制器2，负责模具拆除和安装操作；工位3为侧立脱模；工位4为模台清理，两工位共用PLC3作为分控制器，负责将模具拆除后的预制板成品从模台上脱离移走，以及对移走成品后的空模台进行清扫操作；工位5为画线及脱模剂喷涂，对应PLC4作为分控制器4，负责对嵌件、门窗的位置在模台上画线定位，以及对空模台喷洒脱模剂；工位6为嵌件、钢筋安放，工位7a、7b分别为一次浇筑、二次浇筑，这三个工位共用一个PLC5作为分控制器5，负责嵌件钢筋安放及两个工位的混凝土浇筑和振动控制；工位8a、8b、9a、9b均为保温层放置及摆渡、缓冲工位，采用PLC6作为分控制器6，负责模台保温层安放工位按钮站及模台进行换线换向移送和缓冲停留；工位10为表面振捣，对应PLC7作为分控制器7，负责对混凝土浇筑完成后的产品表面进行振捣处理；工位11a、11b分别为拉毛、抹光，采用一个PLC8作为分控制器8，负责预养护后的产品表面拉毛和抹光处理操作。