[发明专利]网球捡球机的捡球系统及方法有效
| 申请号： | 201510229859.4 | 申请日： | 2015-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN104801023B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 吕腾飞;迟长春;宁建行;陆彦青;余成龙;尹万杰;范春丰;林贞汛;韩洋 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 菅秀君 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种网球捡球机的捡球系统及方法，该捡球系统包括中央处理器，用来接收红外测距传感器的测量数据，并根据相关数据向驱动系统发出运动指令；视觉系统，至少包括三个红外线测距传感器和AD转换电路，用于测量网球的位置与距离；驱动系统，在中央处理单元的驱动下实现捡球机的行走过程的变速与转弯；捡球装置，由二自由度机械臂和舵机驱动电路组成，采用二自由度机械臂完成夹球、运球和放球动作,通过本发明，可以自动发现网球场上掉落的网球，实现了网球捡球过程的全自动化，节省人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 网球 捡球机 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种网球捡球机的捡球系统，包括：中央处理器，用来接收红外测距传感器的测量数据，并根据相关数据向驱动系统发出运动指令；视觉系统，至少包括三个红外线测距传感器和AD转换电路，用于测量网球的位置与距离；其中一个红外线测距传感器安装在捡球机正前方的中间位置，另两个红外线测距传感器安装在捡球机正前方的两侧；中间的红外线测距传感器的安装高度低于网球直径，左右两路的红外线测距传感器与中间红外线测距传感器的高度相同，左右两路的红外线测距传感器之间的间距大于网球直径；驱动系统，在中央处理单元的驱动下实现捡球机的行走过程的变速与转弯；捡球装置，由二自由度机械臂和舵机驱动电路组成，采用二自由度机械臂完成夹球、运球和放球动作。
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