[发明专利]网球捡球机运行轨迹控制与超声波寻球系统及方法在审
| 申请号： | 201510229860.7 | 申请日： | 2015-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN104784900A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 迟长春;吕腾飞;陆彦青;宁建行;余成龙;尹万杰;范春丰;林贞汛;韩洋 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 菅秀君 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种网球捡球机运行轨迹控制与超声波寻球系统及方法，该系统包括：中央处理器，接收视觉系统的红外线循迹传感器的测量数据，并根据相关数据向驱动系统发出运动指令；视觉系统，包括红外线循迹传感器及超声波测距传感器，利用红外线循迹传感器追踪网球场的白线及底色对捡球机循迹，并利用超声波测距传感器检测网球场上是否有掉落的网球及测量捡球机与网球的距离；驱动系统，实现捡球机的行走过程的变速与转弯,通过本发明，可以自动发现网球场上掉落的网球，实现了网球捡球过程的全自动化，节省了人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 网球 机运 轨迹 控制 超声波 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种网球捡球机运行轨迹控制与超声波寻球系统，包括：中央处理器，接收视觉系统的红外线循迹传感器的测量数据，并根据相关数据向驱动系统发出运动指令；视觉系统，包括红外线循迹传感器及超声波测距传感器，利用红外线循迹传感器追踪网球场的白线及底色对捡球机循迹，并利用超声波测距传感器检测网球场上是否有掉落的网球及测量捡球机与网球的距离；驱动系统，实现捡球机的行走过程的变速与转弯。
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