[发明专利]飞行器的控制方法、飞行器及飞行器的遥控终端在审
| 申请号： | 201510230800.7 | 申请日： | 2015-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN106178536A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄程 | 申请（专利权）人： | 上海九鹰电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H30/04 | 分类号： | A63H30/04;A63H27/20 |
| 代理公司： | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人： | 章社杲;卢军峰 |
| 地址： | 201801 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种飞行器的控制方法、飞行器及飞行器的控制终端。其中，本发明的飞行器的控制方法包括：接收遥控终端发送的任务命令，所述任务命令中包括预先设置的相对参数，其中所述相对参数为所述飞行器的当前坐标与目的坐标的相对位置的参数；根据所述任务命令计算出实现所述任务命令的控制指令；根据所述控制指令完成所述任务命令。本发明通过接收遥控终端发送的任务命令，并将该任务命令计算为相应的操作指令，从而可以实现即使脱离了遥控终端的控制范围也能根据该操作指令自主的完成所需完成的任务命令，打破了现有飞行器受遥控终端遥控距离的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 方法 遥控 终端 | ||
【主权项】：
一种飞行器的控制方法，其特征在于，包括：接收遥控终端发送的任务命令，所述任务命令中包括预先设置的相对参数，其中所述相对参数为所述飞行器的当前坐标与目的坐标的相对位置的参数；根据所述任务命令计算出实现所述任务命令的控制指令；根据所述控制指令完成所述任务命令。
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