[发明专利]气囊式力反馈手控器在审
| 申请号： | 201510231863.4 | 申请日： | 2015-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN106182043A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 姚晨雨;王璞 | 申请（专利权）人： | 姚晨雨 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211189 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气囊式力反馈手控器，其核心是使用气囊作为接触媒介并提供力反馈，用于对机械爪进行抓取动作的遥操控。操作者用手握住手控器的气囊，手控器测量操作者控制气囊的速度，控制目标机械爪的运动线速度，同时根据机械爪与抓取物体的作用力，为操作者提供对应的力反馈。本发明手控器结构简约，使用方便，舒适安全，与现有力觉接口设备相比，对目标机械爪没有特定的品种限制和结构限制，可在多种机械爪控制中通用。本发明作为人机交互中的输入设备，将在虚拟装配、机器人控制、游戏娱乐等领域有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 气囊 反馈 手控器 | ||
【主权项】：
一种气囊式力反馈手控器，操作者用手握住手控器的气囊，远程控制目标机械爪完成简单的抓取工作，手控器测量操作者控制气囊的速度，控制目标机械爪的运动速度，同时根据机械爪与抓取物体的作用力，为操作者提供对应的力反馈。
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