[发明专利]识别猪躺卧行为的方法及装置有效
| 申请号： | 201510232700.8 | 申请日： | 2015-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN104881636B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 劳凤丹;滕光辉;李军;陈红茜;李卓;曹晏飞 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种识别猪躺卧行为的方法及装置，能够提高猪躺卧行为识别的准确性。所述方法包括：获取待识别猪的二值图像和深度图像；将所述二值图像拟合成椭圆图形，并计算所述椭圆图形的长轴的左端点的横坐标，右端点的横坐标，所述椭圆图形的中心点坐标；计算所述深度图像中过所述中心点坐标的与X轴平行且左端点和右端点的横坐标分别与所述长轴的左端点和右端点的横坐标相等的线段上每一个像素点到地面的高度；将所述像素点到地面的高度中的最大值与预设的数值进行比较，若所述最大值小于所述预设的数值，确定所述待识别猪的行为为躺卧。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 躺卧 行为 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种识别猪躺卧行为的方法，其特征在于，包括：获取待识别猪的二值图像和深度图像；将所述二值图像拟合成椭圆图形，并计算所述椭圆图形的长轴的左端点的横坐标，右端点的横坐标，所述椭圆图形的中心点坐标；计算所述深度图像中过所述中心点坐标的与X轴平行且左端点和右端点的横坐标分别与所述长轴的左端点和右端点的横坐标相等的线段上每一个像素点到地面的高度；将所述像素点到地面的高度中的最大值与预设的数值进行比较，若所述最大值小于所述预设的数值，确定所述待识别猪的行为为躺卧。
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