[发明专利]利用激光扫描器的车辆追踪位置修正系统及方法有效
| 申请号： | 201510232756.3 | 申请日： | 2015-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN106205209B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 尹圣埈;郑成大 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及利用激光扫描器修正雷达传感器感应的其他车辆的追踪位置的系统及方法，将感应其他车辆的雷达传感器的非特定的追踪位置与因激光扫描器而获取的轮廓点进行比较，修正雷达传感器的追踪位置为在轮廓点中与车辆最接近的位置。因此，根据本发明可使感应车辆周边的事物的雷达传感器识别到追踪其他车辆的位置，进而易于设计基于雷达传感器的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 激光 扫描器 车辆 追踪 位置 修正 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用激光扫描器的雷达传感器的车辆追踪位置修正系统，其特征在于，包括：感应信息获取部，获取关于车辆的雷达传感器感应的其他车辆的追踪位置与所述车辆的激光扫描器扫描所述其他车辆而形成的轮廓点的信息；及追踪位置修正部，比较所述其他车辆的追踪位置与所述轮廓点，将所述其他车辆的追踪位置修正为在包括于所述轮廓点的位置中最接近所述车辆的位置，所述追踪位置修正部，确认是否存在包括所述其他车辆的追踪位置的轮廓点，修正所述其他车辆的追踪位置，若所述其他车辆的追踪位置包括于所述轮廓点，则计算所述轮廓点与所述车辆之间的距离。
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