[发明专利]全自动移位机

摘要

本发明公开了一种全自动移位机。其移位功能的操作与控制，完全由使用者自己独立操控完成。本发明通过三个方面的不同设计有别于其他同类辅助器具，实现了自助、自控、自动。一是在身体固定上，应用框架气囊，从不同角度箍住身体，实现身体的自动固定；二是在脱位、升降、落位方面，升降系统采用4轴连接联动升降组合，升降过程始终保持身体重心与电动推杆推拉力相对平衡，自由控制身体升降角度，准确、舒适完成脱位和落位；三是自控移动，通过手柄开关或遥控开关自行控制底座平台整体向前后左右任意方向行进。本发明还具有体积小，移动灵活，稳定性强，操纵简单，使用方便，兼具轮椅功能等优点。

主权项

1.一种全自动移位机，包括：电动轮移底座平台，电动轮移底座平台安装有立臂固定底座（17），立臂固定底座（17）连接升降系统，升降系统为4轴连接联动组合装置，4轴连接联动组合装置在电动推杆（3）的作用下，带动气囊框架升降，气囊框架为固定身体的装置；其特征是：立臂固定底座（17）与底座平台（18）连接，作用于固定、连接升降系统零部件，立臂（2）与参与升降功能的3个零部件电动推杆（3）、升降臂（6）、气囊框架（7）；以及立臂（2）下端与电动推杆底端连接枢轴（22）、上端立臂与升降臂连接枢轴(5)，升降臂与气囊框架连接枢轴（26）、气囊框架与电动推杆连接枢轴（29）连接，形成4轴串联连接，其中立臂与升降臂连接枢轴（5）和升降臂与气囊框架连接枢轴（26）带有锁紧功能，电动推杆（3）为4轴连接联动的动力装置；气囊框架（7）为一个可以包裹住身体腹部、胸部、背部及臀部的立体U形气囊框架，气囊框架（7）内置若干个气囊并与随机微型电动气泵连接，气囊框架（7）左右两侧有固定凹槽（8），凹槽内装臀部气囊滑板（9），滑板内置臀部气囊（38），滑板可上下滑动和固定，气囊框架（7）内气囊根据人体生理部位差异和固定身体的需要，自动调控气囊张力，从不同角度箍住身体，气囊框架（7）上下两端分别与升降臂与气囊框架连接枢轴（26）和气囊框架与电动推杆连接枢轴（29）连接。