[发明专利]一种移动式影像撷取系统及其自动定位方法

摘要

本发明公开了一种用于移动式影像撷取系统的自动定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(a)、设定一手动控制模式，以手动控制移动式影像撷取系统；(b)、移动该移动式影像撷取系统，使该影像撷取装置到达一目标位置；(c)、纪录到达该目标位置的该第一方向、该第一轴至该第四轴的移动变量；(d)、设定一自动控制模式；(e)、依据该第一方向、该第一轴至该第四轴的移动变量，进行移动至一实际位置；及(f)、依据该实际位置与该目标位置的差异，自动定位移动该影像撷取装置至该目标位置。

主权项

一种移动式影像撷取系统，其特征在于，包括：一底座，设置于设定位置；至少一移动装置，设置于该底座上，相对于该底座，该至少一移动装置沿一第一方向移动；一第一驱动装置，该第一驱动装置设置于该至少一移动装置上，该第一驱动装置包括一第一轴驱动装置、一第二轴驱动装置及一连杆，该连杆由该第一轴驱动装置驱动沿一第一轴移动，该连杆由该第二轴驱动装置驱动沿一第二轴移动；及一第二驱动装置，该第二驱动装置设置于该连杆，该第二驱动装置包括一第三轴驱动装置、一第四轴驱动装置及一影像撷取装置，该影像撷取装置由该第三轴驱动装置驱动沿一第三轴移动，该影像撷取装置由该第四轴驱动装置驱动沿一第四轴移动。