[发明专利]一种自适应深海自容式监测装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种深海自容式系泊姿态与振动监测装置及其工作方法，该装置包括：检测该装置在海域中的水深信息的水深模块、检测该装置的倾角信息的倾角模块、用于检测该装置在海域中的运行加速度信息的加速度模块，所述水深模块和倾角模块与AD转换模块相连接，所述AD转换模块和加速度模块与微处理器相连接，所述微处理器分别与时钟模块、电源模块和存储模块相连接，所述存储模块与工作模式设定模块相连接，所述工作模式设定模块对该装置的工作状态进行设定和存储。本装置能根据当前的测量值自适应的修改工作模式，可以更有效的测量重要时刻水下系泊的姿态和振动情况。

主权项

1.一种自适应深海自容式监测装置，其特征在于包括：检测该装置在海域中的水深信息的水深模块(7)、检测该装置的倾角信息的倾角模块(6)、用于检测该装置在海域中的运行加速度信息的加速度模块(5)，所述水深模块(7)和倾角模块(6)与AD转换模块(8)相连接，所述AD转换模块(8)和加速度模块(5)与微处理器(1)相连接，所述微处理器(1)分别与时钟模块(2)、电源模块(3)和存储模块(4)相连接，所述存储模块(4)与工作模式设定模块(9)相连接，所述工作模式设定模块(9)对该装置的工作状态进行设定和存储；该装置设定最大优先级模式即系泊收放模式，在该模式下其工作时长未结束时不能从该模式跳出进入其他模式，该工作模式下的工作信息只包含本模式下加速度模块(5)的工作频率、倾角模块(6)的工作频率、工作时长和休息时长信息；一种自适应深海自容式监测装置的工作方法具体包括以下步骤：S1：该装置通过时钟实时中断计算在工作状态、休息状态及测试状态下进行的时长，休息状态下：本装置处于最大省电模式，不进行数据采集，当休息时间到达休息时长时进入测试状态开始采集该装置的工作状态信息；S2：根据采集到的数据信息计算一定时间间隔的加速度数据方差、倾角数据方差、水深数据变化量和水深均值，当测试状态进入时钟中断时：如果水深数据变化量大于水深变化阈值则选择系泊收放模式，如果小于则读出水深均值所在水深区间的所有条目信息，根据计算的倾角数据方差所在的区间选择对应的工作模式；S3：在工作状态下进入中断时，如果工作时间等于设定值，则关闭外围电路，进入最大省电模式；如果工作时间不足工作时长则判断是否进行工作模式切换；其中，所述步骤S3中：在判断是否进行工作模式切换时：如果当前为系泊收放工作模式则不切换退出中断；如果否则判断水深数据变化量是否大于水深变化阈值：如果是则写文件尾，结束本段工作切换到系泊收放模式进行采集工作，退出中断，如果水深数据变化量小于水深变化阈值则判断加速度数据方差、倾角数据方差中是否至少有一个大于跳出本工作模式的方差值，如果有则写文件尾，结束本段工作，将工作状态设为测试状态，退出中断，如果加速度数据方差和倾角数据方差都小于本工作模式的方差值则不进行工作模式调整，结束中断，继续在此工作模式下进行工作。