[发明专利]一种按摩椅机械手的行走机构

摘要

本发明涉及一种按摩椅机械手的行走机构，包括靠背架组件、行走组件和通过行走组件在靠背架组件内上下滑动的机械手按摩模块，在靠背架组件的两侧边上设置有齿条和曲线导轨，行走组件包括行走电机、减速箱和行走轴，行走电机通过减速箱减速后驱动行走轴旋转，行走轴的两端固定行走齿轮，行走齿轮与齿条相配合，机械手按摩模块包括底板和固定安装在底板上的按摩组件，底板铰接于行走轴，与底板相联的支承轴的两端压靠在曲线导轨上。本发明克服了平面按摩方式按摩效果不佳，曲线齿条方案易出现跳齿现象的缺陷，通过上述设计，按摩模块的运行轨迹符合人体曲线，实现真正的立体按摩，具有结构简单紧凑、按摩全面、适用性广、可靠性高的优点。

主权项

一种按摩椅机械手的行走机构，包括靠背架组件、行走组件和通过行走组件在靠背架组件内上下滑动的机械手按摩模块，其特征是在靠背架组件（1）的两侧边上设置有齿条（4）和曲线导轨（5），行走组件包括行走电机（6）、减速箱（7）和行走轴（8），行走电机（6）通过减速箱（7）减速后驱动行走轴（8）旋转，行走轴（8）的两端固定行走齿轮（9），行走齿轮（9）与齿条（4）相配合，机械手按摩模块（3）包括底板（10）和固定安装在底板（10）上的按摩组件（11），底板（10）铰接于行走轴（8），与底板（10）相联的支承轴（12）的两端压靠在曲线导轨（5）上。