[发明专利]一种仓库全自动拣货车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种仓库全自动拣货车及其控制方法，包括拣货车本体、微型计算机、电源系统、收纳盒、机械臂、机械抓手、距离传感器、压力传感器、条码扫描仪和车轮；所述微型计算机和电源系统均固定安装在拣货车本体一端；所述收纳盒固定设置在拣货车本体另一端；所述机械臂一端固定在拣货车本体上，另一端安装有机械抓手，且在连接机械抓手一端设置有压力传感器和条码扫描仪；本发明可以实现下单后的商品进行自动化取放和分类，改变了现有仓库中商品的挑拣工作主要是以人工为主，工作量巨大，耗时较长的不足，提高了拣装效率。

主权项

一种仓库全自动拣货车，包括拣货车本体（3）、机械臂（5）、机械抓手（6），其特征在于，该拣货车还包括微型计算机（1）和电源系统（2），所述微型计算机（1）和电源系统（2）均固定安装在拣货车本体（3）前端；所述拣货车本体（3）后端还固定设置有收纳盒（4），所述拣货车本体（3）底端安装有4个车轮（10）；所述机械臂（5）一端转动连接在拣货车本体（3）上，另一端安装有机械抓手（6）；机械臂（5）为三个自由度精确定位，并且其为伸展式机械臂且具有360度旋转结构，伸展范围为0‑6米。