[发明专利]一种带有消抖处理的灵巧手主从控制方法无效
| 申请号： | 201510234176.8 | 申请日： | 2015-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN104875210A | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 杨文珍;于世光;吴新丽;项俊杰 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/18;B25J3/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带有消抖处理的灵巧手主从控制方法。先由数据手套采集到人手指各个关节的运动角度，通过蓝牙传送给PC机；PC机通过运动映射、消抖处理以及步进电机转动方向和脉冲数的求解，生成符合PC机与集成电路板之间通信协议数据格式的运动控制信号；创建PC机与集成电路板之间的通信串口，PC机通过通信串口把运动控制信号发送给集成电路板，集成电路板接收并发送对应的步进电机旋转相应角度，驱动YWZ灵巧手的主从运动。本发明方法实现了灵巧手的开环控制，避免了闭环控制的复杂性，能够比较精确地获取人手指关节的运动角度，能够比较精确地控制灵巧手运动，具有较好的实时性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 处理 灵巧 主从 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种带有消抖处理的灵巧手主从控制方法，基于数据手套、PC机、集成电路板和步进电机驱动的YWZ灵巧手，其特征在于：1)先由数据手套采集到人手指各个关节的运动角度，通过蓝牙传送给PC机；2)PC机通过运动映射、消抖处理以及步进电机转动方向和脉冲数的求解，生成符合PC机与集成电路板之间通信协议数据格式的运动控制信号；3)创建PC机与集成电路板之间的通信串口，PC机通过通信串口把运动控制信号发送给集成电路板，集成电路板接收并发送对应的步进电机旋转相应角度，驱动YWZ灵巧手的主从运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江理工大学，未经浙江理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510234176.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种型材锯切设备的送料装置
- 下一篇：一种机械手
