[发明专利]高输出转矩的谐波减速机在审
| 申请号： | 201510234396.0 | 申请日： | 2015-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN104832605A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 顾京君 | 申请（专利权）人： | 上海鑫君传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人： | 葛雷 |
| 地址： | 200072 上海市闸北区广延*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高输出转矩的谐波减速机，为双刚轮结构，波发生器上装有两个相同的柔性轴承，柔轮呈圆环形状，安装在柔性轴承的外圈上，第一刚轮的内齿齿数比柔轮的外齿齿数多2，与后端盖及十字交叉滚子轴承的内圈三者连接在一起，作为谐波减速机的固定端；第二刚轮的内齿齿数与柔轮的外齿齿数一样，第二刚轮与前端盖为合二为一的整体结构，组成整体式输出刚轮，第二刚轮与十字交叉滚子轴承的外圈连接在一起，作为谐波减速机的输出端。本发明结构合理，输出转矩高。 | ||
| 搜索关键词： | 输出 转矩 谐波 减速 | ||
【主权项】：
一种高输出转矩的谐波减速机，为双刚轮结构，其特征是：波发生器上装有两个相同的柔性轴承，柔轮呈圆环形状，安装在柔性轴承的外圈上，第一刚轮的内齿齿数比柔轮的外齿齿数多2，与后端盖及十字交叉滚子轴承的内圈三者连接在一起，作为谐波减速机的固定端；第二刚轮的内齿齿数与柔轮的外齿齿数一样，第二刚轮与前端盖为合二为一的整体结构，组成整体式输出刚轮，第二刚轮与十字交叉滚子轴承的外圈连接在一起，作为谐波减速机的输出端。
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