[发明专利]空中悬浮及可编程运动的方法、系统及玩具飞行器

摘要

本发明提供了一种空中悬浮及可编程运动的方法、系统及玩具飞行器，包括连接杆、集成控制器和变向执行装置；本发明的转向单元采用长、短两段相互连接的变向执行装置拉杆代替单拉杆，两段拉杆相互平行，两端分别与变向执行装置和集成控制器连接，这种分段式的拉杆减少现有技术单拉杆两端的受力，同时也减小了以单拉杆连接过长导致的两端受力过重，减少单拉杆过长，当其受力过重而产生的变形，从而更能有效地控制飞行器的转向。

主权项

一种空中悬浮及可编程运动的方法、系统及玩具飞行器，其特征在于：包括连接杆、集成控制器和变向执行装置，集成控制器和变向执行装置分别安装于连接杆两端，所述连接杆包括至少单变向执行装置拉杆，两两变向执行装置拉杆之间相连接，相互水平或处在同一直线上；所述集成控制器包括两个尾翼、两个尾翼转向杆、尾翼轴和尾翼控制摆杆，尾翼转向杆夹紧尾翼，尾翼转向杆安装在尾翼轴上并与其相垂直；通过所述尾翼控制摆杆连接所述变向执行装置拉杆和尾翼轴。