[发明专利]高速工业缝纫机用单霍尔三相直流无刷电机的控制方法

摘要

本发明提供了一种高速工业缝纫机用单霍尔三相直流无刷电机，包括永磁转子、设置于永磁转子外周的定子、设置于定子的线圈、控制线圈通路的电子换相器、设置于定子的霍尔传感器、设置于永磁转子的光电编码盘以及控制器，控制器电连接光电编码盘、霍尔传感器，和电子换相器。本发明不仅克服了现有直流无刷电机作为伺服电机的系统中，控制缝纫机的运转和检测电机转速功能分开的做法，而且克服了传统采用的三个霍尔传感器以及一个光电编码器的伺服控制装置组合，有效精简了结构，降低了装置成本。

主权项

高速工业缝纫机用单霍尔三相直流无刷电机的控制方法，其特征在于，所述高速工业缝纫机用单霍尔三相直流无刷电机包括控制器、永磁转子(1)、设置于所述永磁转子(1)外周的定子(2)、设置于所述定子的线圈、控制所述线圈通路的电子换相器、设置于所述定子(2)的霍尔传感器(3)以及设置于所述永磁转子(1)的光电编码盘，所述控制器电连接所述光电编码盘、所述霍尔传感器(3)和电子换相器；包括如下步骤：A、所述霍尔传感器(3)接收到所述永磁转子(1)的位置信号时，所述电子换相器切换至驱动所述永磁转子(1)的工位；B、所述光电编码盘接收到所述永磁转子(1)旋转120°时，所述电子换相器切换至继续驱动所述永磁转子(1)的工位；C、所述光电编码盘接收到所述永磁转子(1)旋转240°时，所述电子换相器切换至继续驱动所述永磁转子(1)的工位；D、返回A。