[发明专利]一种具有缓冲耗能功能的驱动装置

摘要

本发明提供了一种具有缓冲耗能功能的驱动装置，包括互相连接的高速级部分、缓冲耗能部分及低速级部分。其中，电机M1依次与第一齿轮副、第二齿轮副、单向传动机构、第一NGW行星轮系串联组成高速级部分；第三齿轮副、弹簧机构、第四齿轮副、NGW行星差动轮系与阻尼器组成缓冲耗能部分；第二NGW行星轮系与第五齿轮副组成低速级部分。该装置正传动（从电机到末端）时低速级起减速作用，逆传动（从末端至弹簧机构）时低速级起增速作用。该装置具有低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、逆向传动卡滞功能、逆向传动缓冲耗能功能，并且具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。

主权项

一种具有缓冲耗能功能的驱动装置，其特征在于，包括高速级部分、缓冲耗能部分及低速级部分；高速级部分包括依次相连的电机、第一齿轮副、第二齿轮副、单向传动机构、第一NGW行星轮系；缓冲耗能部分包括第三齿轮副、弹簧机构、第四齿轮副、NGW星型差动轮系及阻尼器，其中，所述第一NGW行星轮系的输出端分别与所述第三齿轮副及弹簧机构的输入端相连，所述第三齿轮副的输出端与所述NGW星型差动轮系的行星架输入端相连，所述弹簧机构的输出端与所述第四齿轮副的输入端相连，所述第四齿轮副的输出端与所述NGW星型差动轮系的内齿圈输入端相连，所述NGW星型差动轮系的太阳轮输出端与所述阻尼器相连，第三齿轮副与第四齿轮副的传动比互为倒数，所述弹簧机构为涡卷弹簧且具有一初始力矩；低速级部分包括互相连接的第二NGW行星轮系与第五齿轮副，其中，所述弹簧机构的输出端还与所述第二NGW行星轮系的输入端相连，所述第二NGW行星轮系的输出端与所述第五齿轮副的输入端相连，所述第五齿轮副的输出端与输出轴相连。