[发明专利]一种用于远程遥控采煤的沿空留巷方法

摘要

一种用于远程遥控采煤的沿空留巷方法，包括超前支护、采空区回风巷支护、回风巷和留巷支护、应力传感器设置、行程传感器设置等步骤。本发明的通过超前开帮、采空区回风巷支护等方式进行留巷，安全方便；在回风巷中通过自移式液压支架进行支护，保证留巷的巷道安全性；自移式液压支架可在工作面控制中心的控制下随工作面进行前移，避免了巷道整体支护的浪费；自移式液压支架的动作与采煤机的动作相关联，便于实现工作面的自动化无人开采。

主权项

一种用于远程遥控采煤的沿空留巷方法，其特征在于，包括以下步骤：①在超前工作面3m处，以工作面长度的一半长度以下的宽度开帮，开帮段采用挂网支护和/或单体支柱支护，所述挂网支护包括顶板挂菱形金属网，菱形金属网的网格间距为5×8cm，使用φ13.4mm锚索固定菱形金属网，锚索长度不小于3000mm，相邻锚索间隔在10~25cm之间，顶板挂菱形网之间对顶板进行喷浆处理，喷浆厚度不小于3mm，喷浆拌料采用水泥、沙和矸石，通过翻搅混合均匀，使用喷浆机喷射，喷射时喷浆机的供风压力为0.3~0.4MPa，供水压力为0.6MPa，水灰比为0.45；所述单体支架支护包括设置多根单体液压支柱，单体液压支柱包括支撑柱和支撑柱铰接的顶梁，顶梁的支撑面积与支撑柱的截面积的比不大于4.5；②在回采工作面的待留巷侧落后工作面每隔5m设置采空区回风巷，采空区回风巷通过木垛和矸石袋支护，所述木垛接顶设置，木垛宽度与采空区回风巷的宽度比为0.05~0.1，沿采空区回风巷长度方向相邻木垛间距为2.5~5m，木垛之间采用矸石袋填充；③在回风巷中以工作面为中心的左右两侧各10m的距离内，每隔2m设置一架自移式液压支架，在回风巷中以工作面为中心的左右两侧10~30m的距离内，每隔5m设置一架自移式液压支架，在回风巷中以工作面为中心的左右两侧30~100m的距离内，每隔10m设置一架自移式液压支架，液压支架的运动方向与回风巷的长度方向相同，液压支架接顶设置，其宽度与留巷的宽度比不大于0.1，各液压支架设置有支架控制器，各支架控制器分别与工作面控制中心电气连接；④在回风巷中每间隔一定距离设置一个应力传感器组，所述应力传感器组至少包括设置在顶板上的上应力传感器、设置在左巷道壁上的左应力传感器和设置在右巷道壁上的右应力传感器，所述上应力传感器、左应力传感器和右应力传感器分别至少有一个，所述应力传感器组连接有无线发射器，所述无线发射器电气连接工作面控制中心；⑤在工作面两侧设置由采煤机动作触发的行程传感器。