[发明专利]一种智能化砌块生产线

摘要

本发明公开了一种智能化砌块生产线，包括砌块输入带、行车轨道一、升板定位叠板机、砌块用子母叠板机、堆放架一、多层多列砌块养护室、行车轨道二、降板定位叠板机、堆放架二、砌块输出带、砌块机械手分码机和机器人；所述砌块输入带末端处为行车轨道一的始端，所述多层多列砌块养护室位于行车轨道一的末端前侧，行车轨道一中段前侧设有堆放架一，多层多列砌块养护室左侧设有行车轨道二，行车轨道二中段设有堆放架二，行车轨道二末端连接砌块输出带，所述砌块机械手分码机固定在砌块输出带末端，所述机器人位于砌块输出带前方一侧。本发明与现有技术相比的优点是：机械化程度高，工作效率高，减少人工操作，避免工人的人身安全受到威胁。

主权项

1.一种智能化砌块生产线，其特征在于：包括砌块输入带、行车轨道一、升板定位叠板机、砌块用子母叠板机、堆放架一、多层多列砌块养护室、行车轨道二、降板定位叠板机、堆放架二、砌块输出带、砌块机械手分码机和机器人；所述砌块输入带末端处为行车轨道一的始端，且砌块输入带垂直于行车轨道一，所述多层多列砌块养护室位于行车轨道一的末端前侧，行车轨道一中段前侧设有堆放架一，多层多列砌块养护室左侧设有行车轨道二，行车轨道二中段设有堆放架二，行车轨道二末端连接砌块输出带，所述砌块机械手分码机固定在砌块输出带末端，所述机器人位于砌块输出带前方一侧；所述砌块机械手分码机，包括机架、机架上方设置的移动架，机架下方设置的输送机构和提供动力的气压泵站；所述移动架包括外架体、直线轴承和升降装置，所述外架体的内边侧设置有直线轴承，外架体上设置有主梁，所述主梁上设置有升降装置，所述升降装置与升降架连接；所述升降架包括内架体、直线轴承套和分码装置，所述内架体上设置有外轴承，所述外轴承上设置有原码机械手，所述内架体的外边侧设置有直线轴承套，内架体上依次设置有次梁和内次梁，所述次梁上设置有同步装置，所述内次梁上设置有双轨道滑杆，所述滑杆上设置有分码装置，所述分码装置上设置有分码机械手；所述升降装置包括链条传动杆、链条、拉板和拉板气缸，所述链条传动杆设置在主梁上，所述链条一端经过链条传动杆的传动齿轮与升降架连接，另一端与拉板连接，所述拉板的中部与拉板气缸一端连接，所述拉板气缸的另一端与移动架连接；所述分码装置包括内轴承、连杆和分码气缸，所述内轴承的上部套装在滑杆上，所述内轴承之间通过连杆连接，所述连杆之间设置有分码气缸；所述原码机械手包括呈对称设置的四组原码抓板、原码直线轴承、原码连接轴和固定杆，所述每组原码抓板上设置有原码直线轴承，位于同侧的原码直线轴承之间通过固定杆固定，位于异侧的两组原码抓板之间通过原码连接轴和加紧装置连接；所述分码机械手包括呈对称设置的四组分码抓板、分码直线轴承、分码连接轴和固定块，所述每组分码抓板上设置有分码直线轴承，位于同侧的分码直线轴承之间通过固定块固定，位于异侧的两组分码抓板之间通过分码连接轴和加紧装置连接；所述同步装置包括扭盘和呈对称设置的丝杆，所述扭盘分别设置在主梁和连杆上，扭盘的两端分别与丝杆的一端连接，丝杆的另一端分别与固定杆和固定块连接；所述加紧装置包括气缸和与气缸连接的气缸连接杆；所述输送机构上还设置有翻板装置，所述翻板装置包括上夹板、下夹板、旋转轴、轴承和限位轮，所述上夹板与下夹板呈平行交错布置，上夹板和下夹板均套装在旋转轴上，上夹板与下夹板之间设置有限位轮。