[发明专利]用于确定车辆的位置的方法和系统有效
| 申请号： | 201510235710.7 | 申请日： | 2015-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN104977012B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | E·斯腾堡;J·林-索尔泰德 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 陈松涛;王英 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于确定车辆的位置的方法和系统。本发明涉及一种由车辆(2)的用于确定所述车辆沿道路(3)的位置的定位系统(1)来执行的方法，其道路包括设置于所述道路的道路表面上的一个或几个道路标记(4)。所述定位系统检测(401)多个道路标记；基于将所述道路标记的所检测的特性(10，11，12，13，14，15，16a，16b)与存储的地图数据(20)的绘制的道路标记的绘制特性(241)进行比较，将所述多个道路标记与所述绘制的道路标记(24)进行匹配(403)。此外，所述定位系统识别(405)绘制的所识别的道路标记(25)，所述绘制的所识别的道路标记(25)被确定为与所述多个经检测的所识别的道路标记(5)相对应；以及基于与所述绘制的所识别的道路标记相关联的绘制的道路标记位置(251，252)来确定(407)所述车辆沿所述道路的定位估计。本公开还涉及根据上述内容的定位系统，车辆包括这种定位系统，和绘制单元以及在其中执行的绘制方法，所述绘制方法用于创建由上述的定位系统使用的地图数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 位置 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种由车辆(2)的用于确定所述车辆(2)沿道路(3)的位置的定位系统(1)来执行的方法，其道路(3)包括设置于所述道路(3)的道路表面上的一个或几个道路标记(4)，所述方法包括：检测(401)多个道路标记(4)；基于将所述道路标记(4)的所检测的特性(10,11,12,13,14,15,16a,16b)与存储的地图数据(20)的绘制的道路标记(24)的绘制特性(241)进行比较，将所述多个道路标记(4)与所述绘制的道路标记(24)进行匹配(403)；其中，所述绘制特性(241)包括道路标记(4)之间的距离(12,15)、间隔(11,14)或关系中的一个或组合；识别(405)绘制的所识别的道路标记(25)，所述绘制的所识别的道路标记(25)被确定为与所述多个道路标记中的检测的所识别的道路标记(5)相对应；以及基于与所述绘制的所识别的道路标记(25)相关联的绘制的道路标记位置(251,252)来确定(407)所述车辆(2)沿所述道路(3)的定位估计。
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