[发明专利]基于旋转变压器的直流电机控制器及控制方法

摘要

基于旋转变压器的直流电机控制器及控制方法，属于直流电机控制中旋转变压器技术领域。本发明是为了解决现有旋转变压器输出的位置信息转换过程复杂，造成应用范围受限的问题。控制器包括控制器、DA转换器、放大器、旋转变压器、旋变AD转换器和驱动电路，控制器包括励磁信号生成单元、峰值检测单元和电机控制单元；电机控制方法中励磁信号生成单元产生正弦励磁信号时，峰值检测单元获得正弦励磁信号的正峰值或负峰值产生时刻，锁存峰值产生时刻旋转变压器输出的正弦绕组电压信号和余弦绕组电压信号；电机控制单元根据旋转变压器转动角度正弦值和余弦值进行计算，生成驱动电路驱动控制信号，进而实现对电机的控制。本发明用于直流电机的控制。

主权项

一种基于旋转变压器的直流电机控制器，它包括控制器(1)、DA转换器(2)、放大器(3)、旋转变压器(4)、旋变AD转换器(5)和驱动电路(7)，控制器(1)包括励磁信号生成单元(1‑1)、峰值检测单元(1‑2)和电机控制单元(1‑3)，励磁信号生成单元(1‑1)用于产生旋转变压器(4)的正弦励磁信号，励磁信号生成单元(1‑1)的数字信号输出端连接DA转换器(2)的数字信号输入端，DA转换器(2)的模拟信号输出端连接放大器(3)的模拟信号输入端，放大器(3)的放大信号输出端连接旋转变压器(4)励磁绕组的励磁信号输入端，旋转变压器(4)的正弦绕组信号输出端连接旋变AD转换器(5)的第一模拟信号输入端，旋转变压器(4)的余弦绕组信号输出端连接旋变AD转换器(5)的第二模拟信号输入端，旋变AD转换器(5)的锁存控制信号输入端连接峰值检测单元(1‑2)的锁存控制信号输出端，峰值检测单元(1‑2)用于检测励磁信号生成单元(1‑1)产生的正弦励磁信号的峰值时刻并根据该峰值时刻获得锁存控制信号；旋变AD转换器(5)的第一数字信号输出端连接电机控制单元(1‑3)的第一数字信号输入端，旋变AD转换器(5)的第二数字信号输出端连接电机控制单元(1‑3)的第二数字信号输入端；电机控制单元(1‑3)的驱动控制信号输出端连接驱动电路(7)的驱动控制信号输入端，驱动电路(7)用于驱动电机(6)运行，电机(6)的转轴连接旋转变压器(4)的转轴；其特征在于，它还包括电流AD转换器(8)和电流传感器(9)，电流传感器(9)用于采集电机(6)的输入电流信号，电流传感器(9)的电流信号输出端连接电流AD转换器(8)的电流信号输入端，电流AD转换器(8)的锁存控制信号输入端连接峰值检测单元(1‑2)的锁存控制信号输出端，电流AD转换器(8)的电流信号输出端连接电机控制单元(1‑3)的电流信号输入端。