[发明专利]一种永磁辅助同步磁阻电机转子初始N/S极精确辨识方法

摘要

本发明公开了一种永磁辅助同步磁阻电机转子初始N/S极精确辨识方法，该辨识方法针对的永磁辅助同步磁阻电机转子具有两层或两层以上磁障，两层或两层以上依次相邻的磁障内嵌入磁钢，同时磁钢所处各层磁障内位置相对一致。对具有以上特征的永磁辅助同步磁阻电机转子，该辨识方法通过向定子绕组施加均匀分布于一个电周期内的幅值相等、持续相同预设时间的电压矢量，检测响应d、q电流增量大小，继而再利用永磁辅助同步磁阻电机增去磁回路的特殊性分辨出磁钢磁极的极性，从而确定转子初始位置。本发明解决了现有磁极检测技术辨识永磁辅助同步磁阻电机转子初始N/S极位置错误的问题，进一步排除了永磁辅助同步磁阻电机大量投向市场的障碍。

主权项

一种永磁辅助同步磁阻电机转子初始N/S极精确辨识方法，其特征在于，所述辨识方法通过向定子绕组施加均匀分布于一个电周期内的幅值相等、持续相同预设时间的电压矢量，检测响应d、q电流增量大小，继而再利用永磁辅助同步磁阻电机增去磁回路的特殊性分辨出磁钢磁极的极性，从而确定转子初始位置；所述辨识方法首先，将永磁辅助同步磁阻电机的一个电周期k等分，k必须大于等于8；假定‑d轴在等分线上，假定‑q轴在超前假定‑d轴90°电角度的位置上；同时向各等分线上施加幅值相等、持续相同预设时间的电压矢量，采样至少两相绕组电流，进行park变换得到假定‑d轴上预设时间内电流响应增量，此电流增量值越大，假定‑d轴与真实S极越接近，用于初步辨识转子初始N/S极；然后，进行精确细分，给绕组同样施加幅值相等、持续相同预设时间的电压矢量，重述上述流程，计算假定‑d轴预设时间内电流增量和假定‑q轴预设时间内电流增量，两者差值越大，则所对应的‑d轴与真实S极越接近，用于精确辨识转子初始N/S极；所述辨识方法具体包括如下步骤：步骤1：将永磁辅助同步磁阻电机的一个电周期k等分，k必须大于等于8,Δθ0＝360°/k；假定‑d轴在等分线上，假定‑q轴在超前假定‑d轴90°电角度的位置上；同时向各等分线上施加幅值相等、持续相同预设时间的电压矢量，采样至少两相绕组电流，进行park变换得到假定‑d轴上预设时间内电流增量Δid，对比各电压矢量对应得到的假定‑d轴电流响应增量Δid，提取最大的电流增量Δid所对应电压矢量位置θ1为真实‑d轴(S极)粗略位置；步骤2：由步骤1获得真实‑d轴(S极)粗略位置θ1，在与θ1位置偏差±Δθ0/2电角度的两个位置分别施加同步骤1的电压矢量，假定‑d轴在该位置上，假定‑q轴在超前假定‑d轴90°电角度的位置上；采样至少两相绕组电流，进行park变换得到假定‑d轴预设时间内电流增量Δid1和假定‑q轴预设时间内电流增量Δiq1，比较Δid1‑Δiq1，提取得到Δid1‑Δiq1更大值的电压矢量位置θ2为真实‑d轴(S极)更接近位置；步骤3：重复执行步骤2，直到得到更精确的真实‑d轴(S极)位置θr为止，对θr±180°电角度得到转子真实初始d轴(N极)位置θf。