[发明专利]一种直流无刷电机的控制系统

摘要

本发明公开一种直流无刷电机的控制系统，本发明采用PI调节加前馈增量调整，加入超前角调节增量，使直流无刷电机启动更平稳，降低了启动电流，同时恒速运行时速度更稳定，电压、电流波形更平滑。对直流无刷电机运行状况进行监测，使直流无刷电机和电路得到实时的保护。

主权项

一种直流无刷电机的控制系统，其特征在于，包括：PI调节模块、SPWM模块、位置估算模块、反馈模块、逆变模块；所述PI调节模块用于对输入的转速值和所述反馈模块反馈的转速值进行调制，并将调制后转速值输入给所述SPWM模块；所述反馈模块用于对直流无刷电机进行转速采样，并将采样到转速值反馈给所述PI调节模块；所述位置估算模块用于将所述反馈模块采样的估算出直流无刷电机转子位置角度，并将转子位置角度传送给所述SPWM模块；所述SPWM模块用于根据接收的所述PI调节模块调制后的转速值以及所述位置估算模块估算的转子位置角度，生成与正弦波等效的PWM波，控制所述逆变模块的通断，并通过改变PWM波的频率和幅值，调节所述逆变模块输出电压的频率和幅值；所述逆变模块用于根据所述SPWM模块生成的PWM波通断，并根据PWM波的频率和幅值，调节输出电压的频率和幅值，来控制直流无刷电机。