[发明专利]人的检测方法及设备有效
申请号: | 201510237672.9 | 申请日: | 2015-05-12 |
公开(公告)号: | CN106295460B | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 王鑫;范圣印;王千;诸加丹 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 胡琪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供了一种人的检测方法及设备,所述人的检测方法包括:在包含待检测的人的高度顶视图中,进行初始的人的检测;将高度顶视图划分为一个或多个区域,并估计每个区域中的人群密度;根据人群密度,确定每个区域中初始检测到的人的可见区域;对于每一个初始检测到的人,分别从高度顶视图和与该高度顶视图对应的灰度或彩色图中提取该人的第一梯度特征和第二梯度特征;对于每一个初始检测到的人,基于所提取的第一梯度特征和第二梯度特征,利用预先建立的、与所确定的该人的可见区域对应的分类器,确定该初始检测到的人的置信度;根据所述置信度,对初始的人的检测结果进行修正。 | ||
搜索关键词: | 检测 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种人的检测方法,包括:在包含待检测的人的高度顶视图中,进行初始的人的检测;将所述高度顶视图划分为一个或多个区域,并估计每个区域中的人群密度;根据所述人群密度,确定每个区域中初始检测到的人的可见区域;对于每一个初始检测到的人,分别从所述高度顶视图和与该高度顶视图对应的灰度或彩色图中提取该人的第一梯度特征和第二梯度特征;对于每一个初始检测到的人,基于所提取的第一梯度特征和第二梯度特征,利用预先建立的、与所确定的该人的可见区域对应的分类器,确定该初始检测到的人的置信度;以及根据所述置信度,对初始的人的检测结果进行修正。
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