[发明专利]一种用于冲压生产线的自动化下料系统

摘要

本发明涉及冲床自动化领域，尤其涉及一种用于冲压生产线的自动化下料系统，包括框架、搬运吸附系统、工件转接系统、码垛系统、废料牵引系统和废料收集系统；所述框架上安装有搬运吸附系统、工件转接系统和废料牵引系统，所述框架上设置有至少三个搬运吸附系统，位于框架左、右两侧的搬运吸附系统下方各设置有一个码垛系统，通过将本专利所述各个系统按本专利中所述方式组合，可以方便快捷的实现冲压生产线自动化下料，包括工件与废料分离、工件码垛、废料收集等。本申请中，工件废料分离和搬运只需要一个框架系统、并且工件可以实现两侧码垛。

主权项

一种用于冲压生产线的自动化下料系统，其特征在于：包括框架（1）、搬运吸附系统（3）、工件转接系统（4）、码垛系统（5）、废料牵引系统（7）和废料收集系统（6）；所述框架（1）上安装有搬运吸附系统（3）、工件转接系统（4）和废料牵引系统（7），所述框架（1）上设置有至少三个搬运吸附系统（3），位于框架（1）左、右两侧的搬运吸附系统（3）下方各设置有一个码垛系统（5），所述框架（1）正面设置的搬运吸附系统（3）下方设置有接料平板（2），所述工件转接系统（4）旁设置有废料牵引系统（7），所述废料牵引系统（7）旁设置有废料收集系统（6）；所述搬运吸附系统（3）安装在框架（1）上，包含搬运系统和吸附系统，所述搬运系统包含至少一个直线运动机构（12），所述吸附系统安装在搬运系统末端，包括吸附框架（14）、吸附支架（15）和吸盘（17），所述吸附支架（15）一端通过凸轮式快速机构（16）安装在吸附框架（14）上，所述吸盘（17）用螺纹固接在吸附支架（15）的一端。