[发明专利]一种可伪装微型变色机器人有效
| 申请号： | 201510241866.6 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104816292A | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 薛晨阳;段俊萍;张勇;杨玉华;葛少雷;寇海荣;张斌珍 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源;王云峰 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明具体为一种可伪装微型变色机器人，解决了现有机器人变色需人工远端控制存在操控性能较差的问题。包括聚二甲基硅氧烷壳体，聚二甲基硅氧烷壳体的中间层设置有聚二甲基硅氧烷微流通道，聚二甲基硅氧烷壳体内设置有位于其中心的两个腔体，其中一个腔体内设置有三个颜料盒和与伺服电机，另一个腔体内设置有TCS230颜色传感器、单片机，伺服电机的输出端与颜料盒连接，TCS230颜色传感器的输出端与单片机的输入端连通，单片机的输出端与伺服电机的输入端连接。本发明变色不再人工控制，不需要携带大量输入输出管道，变色过程采用三基色变色原理，操控性能得到了大幅提升，具有简单方便、实时变色的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伪装 微型 变色 机器人 | ||
【主权项】：
一种可伪装微型变色机器人，其特征在于：包括聚二甲基硅氧烷壳体（1），聚二甲基硅氧烷壳体（1）的中间层设置有布满其水平截面的聚二甲基硅氧烷微流通道（2），聚二甲基硅氧烷壳体（1）内设置有位于其中心的两个腔体（3），其中一个腔体（3）内设置有三个颜料盒（4）和与颜料盒（4）一一对应的伺服电机，另一个腔体内设置有TCS230颜色传感器（5）、单片机，伺服电机的输出端与颜料盒（4）连接，TCS230颜色传感器（5）的输出端与单片机的输入端连通，单片机的输出端与伺服电机的输入端连接。
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