[发明专利]一种自动洗车系统的智能控制器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自动洗车系统的智能控制器及其控制方法，包括中心控制模块，及与其连接的车辆检测模块、继电器模块、显示指示模块和报警模块，所述车辆检测模块包括主动红外检测模块、被动红外检测模块和压力检测模块；与现有技术相比，本发明提供的自动洗车系统的智能控制器可以很好地辅助现有的自动洗车系统，准确判断车辆进入情况，使现有的自动洗车系统更加自动化、智能化；利用该智能控制器，车主可以自行操作，还可以根据时间安排自助选择快洗或者慢洗，减少了雇佣人工成本，降低了综合洗车的成本。

主权项

一种自动洗车系统的智能控制器，其特征在于，包括中心控制模块，及与其连接的车辆检测模块、继电器模块、显示指示模块和报警模块，所述车辆检测模块包括主动红外检测模块、被动红外检测模块和压力检测模块，所述主动红外检测模块包括红外发射电路、红外接收电路和第一信号调理电路，所述红外发射电路发出红外信号，被红外接收电路接收，通过第一信号调理电路放大后连接至中心控制模块；所述被动红外检测模块包括被动红外传感器和第二信号调理电路，所述被动红外传感器通过第二信号调理电路放大后连接至中心控制模块；所述压力检测模块包括压力传感器和第三信号调理电路，所述压力传感器通过第三信号调理电路放大后连接至中心控制模块；其中，所述智能控制器具备如下特征：(1)初始化中心控制模块和显示指示模块，所述显示指示模块归零，车辆检测模块开始检测是否有车辆进入自动洗车系统；(2)车辆检测模块检测是否有车辆进入自动洗车系统的步骤包括：步骤一：被动红外检测模块检测到信号后，给中心控制模块输出低电平，并进行下一步骤；否则，保持初始化状态；步骤二：主动红外检测模块检测到信号后，给中心控制模块输出低电平，并进行下一步骤；否则，保持初始化状态；步骤三：压力检测模块检测到符合车辆重量的信号变化后，给中心控制模块输出低电平，代表有车辆进入自动洗车系统中，并进行步骤(3)；否则，保持初始化状态；(3)当步骤(2)的主动红外检测模块、被动红外检测模块和压力检测模块同时满足低电平时，启动报警模块发出提示声，提醒车主车辆已进入自动洗车系统中并可以开始启动洗车程序；报警模块启动时间超过一定阈值时自动关闭；(4)车主自行选择自动洗车系统的快洗或慢洗模式，并将信号输送给中心控制模块，中心控制模块将信号输送给显示指示模块，并驱动继电器吸合，同时显示指示模块开始进行倒计时，自动洗车系统开启；(5)洗车过程中，主动红外检测模块、被动红外检测模块和压力检测模块持续检测，若主动红外检测模块、被动红外检测模块和压力检测模块这三个检测模块不同时满足低电平，判定车辆突然离开，则中心控制模块驱动显示指示模块暂停倒计时，并断开继电器，开启报警模块，直至主动红外检测模块、被动红外检测模块和压力检测模块这三个检测模块再次同时满足低电平后，中心控制模块驱动显示指示模块倒计时继续，并驱动继电器闭合，报警模块关闭；或者，若超过时间阈值仍未同时满足低电平，则中心控制模块驱动显示指示模块归零，报警模块关闭，系统恢复初始化状态；(6)当显示指示模块倒计时至零时，中心控制模块驱动报警模块开启，报警模块发出提示声，同时断开继电器，完成洗车；(7)当车辆检测模块的主动红外检测模块、被动红外检测模块和压力检测模块这三个检测模块不同时满足低电平时，报警模块关闭，系统恢复初始化状态；或者，当报警模块启动时间超过一定阈值时自动关闭，系统恢复初始化状态；其中，所述中心控制模块为STC12C5201AD型单片机芯片及其外围振荡电路组成；所述显示指示模块为由LCD1602芯片及其外围电路组成；所述报警模块为由蜂鸣报警器及其外围电路组成。