[发明专利]一种自动售餐机中间转送机构

摘要

本发明公开了一种自动售餐机中间转送机构，在货道与加热箱之间设有中间转送机构，所述中间转送机构包括转送平台及设于转送平台上的第二推头推送机构，所述第二推头推送机构包括转送平台下方设置的第二水平滑轨及第二水平输送直线电机，所述转送平台上方设有第二推杆及第二推头，所述第二推头设于第二推杆前端，所述第二推杆后端设有滑动头，所述转送平台上设有滑槽，所述滑动头穿过滑槽，所述第二水平输送直线电机带动滑动头沿滑槽滑动，所述转送平台前端对应货品运动轨迹设有对射传感器。本发明使货品从货道出来后准确快速送至加热箱加热。

主权项

一种自动售餐机中间转送机构，其特征在于：在货道与加热箱之间设有中间转送机构，所述货道包括一推送货品的推盒机构，该推盒机构设置在环形分布的若干个货架之间，所述推盒机构包括第一推杆及设于第一推杆前端的第一推头，所述第一推杆后端连接有第一水平输送直线电机，所述第一推杆由推杆升降机构带动升降，所述推杆升降机构包括推杆升降平台，所述推杆升降平台设于第一垂直滑轨上，所述推杆升降平台由第一升降直线电机带动沿第一垂直滑轨升降，在推盒机构前方对应货品运动轨迹安装有对射传感器，所述第一推头包括第一推头本体，所述第一推头本体前端设有一条贯通第一推头本体的第一贯通槽以使对射传感器的信号通过，所述中间转送机构包括转送平台及设于转送平台上的第二推头推送机构，所述第二推头推送机构包括转送平台下方设置的第二水平滑轨及第二水平输送直线电机，所述转送平台上方设有第二推杆及第二推头，所述第二推头设于第二推杆前端，所述第二推杆后端设有滑动头，所述转送平台上设有滑槽，所述滑动头穿过滑槽，所述第二水平输送直线电机带动滑动头沿滑槽滑动，所述转送平台前端对应货品运动轨迹设有对射传感器，所述第二推头包括矩形的第二推头本体，所述第二推头本体前端面设有一条横贯推头本体左右两侧的第二贯通槽以使对射传感器的信号通过，所述第一贯通槽底部设有容纳条码扫描头的扫描头安装槽，所述第一推头本体上部对应扫描头安装槽设有扫描头安装口。