[发明专利]一种基于图像处理的药瓶液位检测方法

摘要

本发明公开了本发明一种基于图像处理的药瓶液位检测方法，采集一张典型的药瓶图像创建基准模板图像，建立匹配模板并创建匹配模板坐标系；将采集到的多张被检测药瓶的图像与匹配模板进行一一匹配，得到被检测药瓶的图像的位移矩阵，利用仿射变换得到被检测药瓶图像的修正图像；然后对修正图像做分割，得到获得检测区域，提取液位带形状；然后基于液位带的形状特征求取液位最低点，依据液位最低点与设置的液位最低点阈值α和最高点阈值β的关系对药瓶的合格性做出判断。本发明的方法检测速度快，单瓶药液的所有图像总的处理时间在100ms以内。其检测具有亚像素级别精度，消除了机械平台的振动带来的像素偏差，大大提高检测准确性。

主权项

一种基于图像处理的药瓶液位检测方法，其特征是，采集一张典型的药瓶图像创建基准模板图像，建立亚像素精度的匹配模板并创建匹配模板坐标系；将采集到的多张被检测药瓶的图像与匹配模板进行一一匹配，得到不为空瓶的被检测药瓶的图像的位移矩阵，利用仿射变换得到被检测药瓶图像的修正图像；然后对修正图像做分割，得到分割后的图像ImageReduce，对分割后的图像ImageReduce做基于阈值的分割，获得检测区域ImageROI，提取液位带形状；然后基于液位带的形状特征求取液位最低点Columnsmin，依据液位最低点Columnsmin与设置的液位最低点阈值α和最高点阈值β的关系对药瓶的合格性做出判断；被检测药瓶的图像与匹配模板进行匹配时，利用HALCON中的模板匹配函数find_shape_model进行匹配，并且设置匹配评分阈值minScore，0<minScore<1，被检测药瓶的图像一一与匹配模板进行匹配时得到匹配评分，匹配评分大于匹配评分阈值则匹配成功，匹配评分小于匹配评分阈值则继续进行下一帧图像的匹配，如果所有采集到的被检测药瓶的图像的匹配评分都小于匹配评分阈值则此被检测药瓶为空瓶。