[发明专利]直角坐标六轴机器人

摘要

直角坐标六轴机器人，包括有底座，所述底座上设有横轴、纵轴和竖轴，其特征在于所述横轴、纵轴和竖轴呈空间直角坐标系，所述纵轴设置在横轴上并且纵轴由第一动力源传动沿横轴轴向移动，所述竖轴设置在纵轴上并且竖轴由第二动力源传动沿纵轴轴向移动，所述竖轴还由第三动力源传动在纵轴上沿竖轴轴向升降移动，所述竖轴还由第四动力源传动绕竖轴轴线旋转，所述竖轴的底部连接有用于安装工具座的第一旋转轴，该第一旋转轴与水平面平行，该第一旋转轴由第五动力源传动绕第一旋转轴轴线旋转，所述底座上还设有用于安置工件的第二旋转轴，所述第二旋转轴由第六动力源传动绕第二旋转轴轴线旋转。

主权项

直角坐标六轴机器人，包括有底座（1），所述底座上设有横轴（2）、纵轴（3）和竖轴，其特征在于：所述横轴（2）、纵轴（3）和竖轴呈空间直角坐标系，所述纵轴（3）设置在横轴（2）上并且纵轴（3）由第一动力源传动沿横轴（2）轴向移动，所述竖轴设置在纵轴（3）上并且竖轴由第二动力源传动沿纵轴（3）轴向移动，所述竖轴还由第三动力源传动在纵轴上沿竖轴轴向升降移动，所述竖轴还由第四动力源传动绕竖轴轴线旋转，所述竖轴的底部连接有用于安装工具座的第一旋转轴（5），该第一旋转轴（5）与水平面平行，该第一旋转轴（5）由第五动力源传动绕第一旋转轴（5）轴线旋转，所述底座（1）上还设有用于安置工件的第二旋转轴（6），所述第二旋转轴（6）由第六动力源传动绕第二旋转轴（6）轴线旋转；竖轴套设在外套管（4）内并与外套管（4）的轴向相对位置保持不变，齿轮齿条组件的齿条将竖直设置在外套管（4）外，第三动力源和第四动力源均包括电机，第三动力源的电机带动蜗轮蜗杆组传动齿轮齿条组件，齿轮齿条组件的齿轮带动齿条升降；第四动力源的电机通过齿轮组件带动竖轴在外套管（4）内旋转。