[发明专利]工作性能好的小型环状禽蛋分级分拣系统

摘要

本发明公开了一种工作性能好的小型环状禽蛋分级分拣系统，包括环状禽蛋输送系统，环状禽蛋输送系统一侧设置分拣机械手，所述环状禽蛋输送系统包括位于最外侧的环形滑道、用于动力传递的内侧传输链条、多个放置待处理禽蛋的托架；在托架的下方设置使禽蛋自动翻转的翻转机构。本发明结构合理，工作性能好。禽蛋产品的所有检测在输送的过程中完成。在输送过程中为保证禽蛋产品整个蛋的表面能够被全部被检测。

主权项

一种工作性能好的小型环状禽蛋分级分拣系统，包括环状禽蛋输送系统，环状禽蛋输送系统一侧设置分拣机械手，其特征是：所述环状禽蛋输送系统包括位于最外侧的环形滑道、用于动力传递的内侧传输链条、多个放置待处理禽蛋的托架；每个托架包括两根平行的托架轴，每根托架轴上装内、外两个内凹曲面的蛋托，两根托架轴的内、外两端分别与内固定板、外固定板连接，内固定板内侧连接内固定轴，外固定板外侧连接外固定轴，外固定轴与装在环形滑道上的滚动轴承连接，内固定轴与固定在传输链条上的托架支撑件连接；在托架的下方设置使禽蛋自动翻转的翻转机构；所述翻转机构包括由气缸带动上下升降的固定架，固定架上装由翻转电机带动的第一传动轴，第一传动轴上装与托架轴上内、外两个蛋托位置对应的内、外两个摩擦轮，且摩擦轮的表面呈与蛋托的内凹曲面配合的外凸曲面形式;翻转机构利用摩擦原理实现，通过摩擦轮与运输机构上的托架之间摩擦，蛋托的橡胶滚子可以旋转，从而使禽蛋在自身支撑的两个托架的滚子同向转动中，实现禽蛋翻转；在运动过程中摩擦轮不需要时刻与蛋托之间相互摩擦，不需工作时利用带导向机构的汽缸将摩擦轮与蛋托分离，每隔一段时间，再通过汽缸将翻转机构输送上去与蛋托相接触，翻转电机启动实现翻转。