[发明专利]一种飞行识别的贴片头控制系统及方法

摘要

本发明提供本发明的技术方案为：一种飞行识别的贴片头控制系统，包括贴片头控制器、工业主板、Mark点相机、Z轴移动模块、飞行相机、气动模块、R轴动作模块、感应器模块，其特征在于：Mark点相机、Z轴移动模块和飞行相机分别与工业主板连接，贴片头控制器分别与气动模块、R轴动作模块、感应器模块、飞行相机运动模块连接，所述贴片头控制器与工业主板连接。本发明飞行相机运动机构和贴片头的其他伺服机构集成在贴片头上，便于模块化控制，提高数据处理效果；贴装头控制器集成控制一个飞行相机的伺服电机、两个R轴歩进电机、集成在同一区域的驱动吸嘴上下运动的六个伺服电机、飞行相机运动模块驱动电机。

主权项

1.一种飞行识别的贴片头控制系统，包括贴片头控制器、工业主板、Mark点相机、Z轴移动模块、飞行相机、气动模块、R轴动作模块、感应器模块，其特征在于：Mark点相机、Z轴移动模块和飞行相机分别与工业主板连接，贴片头控制器分别与气动模块、R轴动作模块、感应器模块、飞行相机运动模块连接，所述贴片头控制器与工业主板连接；气动模块包括真空泵、气管、贴片轴、正负压切换电磁阀、真空破坏阀、正压管道，所述真空泵通过气管分别与六个贴片轴连接，贴片轴与真空泵之间还设置有正负压切换电磁阀，正负压切换电磁阀的另一通路与正压管道连通，正压管道进口端设置有真空破坏阀，真空破坏阀可以对正压管道进行开闭控制，与贴片轴连接的正负压切换电磁阀可开关控制贴片轴中的气压闭合，所述飞行相机包括光源、镜头、集成电路板，光源设置在镜头周围并照射到图像的目标区域，飞行相机集成电路板将采集的图像信息通过千兆网传输线传输到工业主板上进行校正处理；所述的飞行相机运动模块包括驱动电机、传动机构、飞行相机组件，贴片头控制器传递驱动信号给驱动电机带动传动机构，使飞行相机组件运动。