[发明专利]一种双臂多头视觉识别的贴片机控制系统及方法有效
申请号: | 201510243475.8 | 申请日: | 2015-05-14 |
公开(公告)号: | CN106292525B | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 吴志达;程治国;吴凡 | 申请(专利权)人: | 广东木几智能装备有限公司 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510555 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种双臂多头视觉识别的贴片机控制系统及方法,系统由工业主板设置有左右两区通信通道,工业主板的CPU通过左区通信通道与左进出料控制器、左伺服控制器、左贴片头控制模块、左吸嘴自动更换控制器连接,通过右区通信通道连接右进出料控制器、右伺服控制器、右贴片头控制模块、右吸嘴自动更换控制器,CPU还与报警与检测系统连接。本发明的技术效果:飞行相机运动机构集成在贴片头上,便于模块化控制,提高数据处理效果;贴装头控制器集成控制飞行相机、R轴动作模块、Z向驱动电机、飞行相机运动模块驱动电机;是结构简单、小型化、低成本的双臂多头视觉识别的贴片机控制系统及方法,达到贴片头稳定,准确,快速的贴装的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 双臂 多头 视觉 识别 贴片机 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种双臂多头视觉识别的贴片机控制系统的控制方法,控制系统包括工业主板设置有左右两区通信通道,工业主板的CPU通过左区通信通道与左进出料控制器、左伺服控制器、左贴片头控制模块、左吸嘴自动更换控制器连接,通过右区通信通道连接右进出料控制器、右伺服控制器、右贴片头控制模块、右吸嘴自动更换控制器,CPU还与报警与检测系统连接;所述的贴片头控制模块包括贴片头控制器、工业主板、Mark点相机、Z轴移动模块、飞行相机、气动模块、R轴动作模块、感应器模块,Mark点相机、Z轴移动模块和飞行相机分别与工业主板连接,贴片头控制器分别与气动模块、R轴动作模块、感应器模块、飞行相机运动模块连接,所述贴片头控制器与工业主板连接;所述飞行相机包括光源、镜头、集成电路板,光源设置在镜头周围并照射到图像的目标区域,飞行相机集成电路板将采集的图像信息通过千兆网传输线传输到工业主板上进行校正处理;所述的飞行相机运动模块包括驱动电机、传动机构、飞行相机组件,贴片头控制器传递驱动信号给驱动电机带动传动机构,使飞行相机组件运动;所述气动模块包括真空泵、气管、贴片轴、正负压切换电磁阀、真空破坏阀、正压管道,所述真空泵通过气管分别与六个贴片轴连接,贴片轴与真空泵之间还设置有正负压切换电磁阀,正负压切换电磁阀的另一通路与正压管道连通,正压管道进口端设置有真空破坏阀,真空破坏阀可以对正压管道中的正负压进行切换,与贴片轴连接的正负压切换电磁阀可开关控制贴片轴中的气压闭合;所述的气动模块还包括与真空破坏阀另一通路连接的强弱正压切换电磁阀,切换强弱正压切换电磁阀连接两路气压大小不同的气管,所述小气压气管上设置有调压阀;所述的真空泵与贴片轴之间还设置具有储气分流功能的真空分流板;方法步骤如下:a.计算机软件启动,送板开始,喂料装置和贴装头组件处于待机状态;b.选择其中任一个或两个贴装头组件开始贴装;c.系统优化,就近选择贴片头中的mark点相机,利用该相机进行mark点位置扫描检测,如果成功则贴装头控制器指令贴装头组件移动到目标料站位进行吸头吸料,如果否,提示用户手动选择mark点位置,选择完成进入下一步;d.开启真空贴片轴Z向移动吸取物料,吸取完成判断是否达到安全高度,如果是则进入下一步骤,如果否,则进一步移动到安全高度;e.飞行相机开始移动,触发拍照,处理拍照结果,识别元件信息是否匹配,如果匹配,则贴片轴沿R向开始修正元器件状态,如果不匹配,则进行自动故障排除,自动故障排除超过3次,停机提示故障原因,需人工排除;f.到达目标位置,贴片轴Z向移动到贴装高度,关闭真空开启吹气,贴片轴Z向移动回安全高度;g.当前循环是否贴装完成,如果是则进入步骤h,如果否,则下一个贴片轴重复步骤f;h.判断本次所有贴装数据是否完成,如果是则重复步骤a,如果否,则进入步骤d。
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