[发明专利]一种双臂多头视觉识别的贴装控制系统及方法有效
| 申请号： | 201510243512.5 | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN106292526B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 吴志达;程治国;吴凡 | 申请（专利权）人： | 广东木几智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510555 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种双臂多头视觉识别的贴装控制系统及方法，系统由工业主板控制左右两个贴片头控制器，贴片头控制器分别与感应器模块、气动模块、R轴修正模块、飞行相机运动模块连接，工业主板分别与左右两个Mark相机、左右两个飞行相机、Z轴运动模块连接。本发明的技术效果：飞行相机运动机构和贴片头的其他伺服机构集成在贴片头上，便于模块化控制，提高数据处理效果；贴装头控制器集成控制一个飞行相机的伺服电机、两个R轴歩进电机、集成在同一区域的驱动吸嘴上下运动的六个伺服电机、飞行相机运动模块驱动电机；是结构简单、小型化、低成本的双臂多头视觉识别的贴装控制系统及方法，达到贴片头稳定，准确，快速的贴装的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 多头 视觉 识别 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双臂多头视觉识别的贴装控制系统，其特征在于：工业主板控制左右两个贴片头控制器，贴片头控制器分别与感应器模块、气动模块、R轴修正模块、飞行相机运动模块连接，工业主板分别与左右两个Mark相机、左右两个飞行相机、Z轴运动模块连接，飞行相机包括光源、镜头、集成电路板，光源设置在镜头周围并照射到图像的目标区域，飞行相机集成电路板将采集的图像信息通过千兆网传输线传输到工业主板上进行校正处理；所述的飞行相机运动模块包括驱动电机、传动机构、飞行相机组件，贴片头控制器传递驱动信号给驱动电机带动传动机构，使飞行相机组件运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东木几智能装备有限公司，未经广东木几智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510243512.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
