[发明专利]电磁铁控制的无源机械假肢机构

摘要

本发明提供一种电磁铁控制的无源机械假肢机构，包括：动力机构，主要由掌套、腕套、粘扣、内衬套和大齿轮组成，腕套通过粘扣牢靠的固定在手腕上，掌套通过内衬套固定在手掌后部上；传动机构，主要由小齿轮、线轮轴、线轮、钢丝绳、电磁线圈、槽组成，在线轮轴上设有多个槽，每个槽内都具有一个电磁铁、一个弹簧和一个键，键位于弹簧的侧面，电磁线圈套在线轮轴上，线轮与钢丝绳连接，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与线轮轴连接在一起，线轮通过键与线轮轴连接在一起；执行机构，由指中、指根、指尖、扭簧轴和扭簧组成，指根和指尖通过扭簧轴连接，一个扭簧安装在两个指中之间。本发明结构简单，方便实用。

主权项

一种电磁铁控制的无源机械假肢机构，其特征在于，包括以下三个部分：动力机构，主要由掌套、腕套、粘扣、内衬套和大齿轮组成，腕套通过粘扣牢靠的固定在手腕上，掌套通过内衬套固定在手掌后部上；传动机构，主要由小齿轮、线轮轴、线轮、钢丝绳、电磁线圈、槽组成，在线轮轴上设有多个槽，每个槽内都具有一个电磁铁、一个弹簧和一个键，键位于弹簧的侧面，电磁线圈套在线轮轴上，线轮与钢丝绳连接，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与线轮轴连接在一起，线轮通过键与线轮轴连接在一起；执行机构，由指中、指根、指尖、扭簧轴和扭簧组成，指根和指尖通过扭簧轴连接，一个扭簧安装在两个指中之间。