[发明专利]一种两自由度上肢康复训练装置

摘要

本发明提供两自由度上肢康复训练装置，包括底座，座椅，上下位置调整机构、左、右两侧上肢康复运动机构，两侧上肢康复训练机构均安装有前后方向设置的直线导轨和滑块，左侧上肢康复训练机构上安装有导轨钳制器，导轨钳制器松开状态时，患者一侧上肢前后移动带动另一侧上肢同步前后移动，两侧上肢康复训练机构采用四对轴交角为90度、传动比为1∶1的锥齿轮传动，左侧上肢康复训练器的左侧转轴上安装有制动器，制动器打开时，患者一侧上肢前端做画圆动作时，另一侧上肢前端做相反方向圆画动作，通过控制导轨钳制器、制动器，患者可以根据自身状况选择其中一种或两种运动。

主权项

一种两自由度上肢康复训练装置，包括座椅(3)、上下位置调整机构、左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康复运动机构，其特征在于：上下位置调整机构能够沿着立柱上下位置调整，上下位置调整机构上固定有支架(6)，支架(6)上设置有水平台(601)，水平台(601)左右两侧关于患者左右对称安装有左侧上肢康复运动机构和右侧上肢康复运动机构；水平台(601)左侧固定安装有沿前后方向水平放置的直线导轨二(12)，直线导轨二(12)上安装有滑块二(15)，滑块二(15)上固定有移动台(16)，移动台(16)固定在滑块二(15)上，左侧驱动板(17)与移动台(16)垂直固定连接，左侧驱动板(17)上设有轴承支撑的左侧传动轴(30)，左侧传动轴(30)后端固定安装有锥齿轮一(23)，锥齿轮一(23)与锥齿轮二(22)啮合，锥齿轮二(22)固定在竖直设置的左侧转轴(24)靠近中间位置，左侧转轴(24)上端固定安装在转动盘(28)的中心，转动盘(28)上固定有手掌固定装置，左侧转轴(24)采用轴承支撑，所述的左侧传动轴(30)的前端固定有锥齿轮三(31)，所述的锥齿轮三(31)与锥齿轮四(37)啮合，锥齿轮四(37)固定在左右设置的中间传动轴(32)的左端，中间传动轴(32)采用轴承支撑，所述的中间传动轴(32)右端固定有锥齿轮五(36)，锥齿轮五(36)与右侧传动轴最前方的锥齿轮六(35)啮合；所述的左侧上肢康复运动机构包括直线导轨二(12)，滑块二(15)、左侧驱动板(17)、左侧传动轴(30)、锥齿轮三(31)、锥齿轮一(23)、锥齿轮二(22)、转动盘(28)、手掌固定装置，左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康复运动机构关于患者成左右对称。