[发明专利]塔形桅杆自动升降装置及其方法

摘要

本发明公开了一种塔形桅杆自动升降装置及其方法，桅杆基架上设有水平轴，桅杆的下部与水平轴铰接，设置在桅杆上的桅杆电机通过驱动齿轮、中间齿轮与减速齿轮啮合，桅杆基架上设有与水平轴同轴的固定齿轮，所述减速齿轮与固定齿轮啮合，水平轴下方的桅杆末端部设有配重块，桅杆的顶部两边均设有摆动式障碍物检测装置，塔形桅杆自动升降装置还包括控制装置及报警装置，控制装置连接桅杆电机、障碍物检测装置及报警装置。它有效解决了现有技术的桅杆升降装置容易因疏忽或误判造成碰撞事故的问题，本发明的塔形桅杆自动升降装置可以自动检测障碍物并自动放倒桅杆，确保航行安全，具有很高的实用价值。

主权项

一种塔形桅杆自动升降装置，所述塔形桅杆可转动的设置在船舶的桅杆基架上，桅杆基架为开口朝上的U形结构，其特征是，所述基架上设有一根与船舶航行方向垂直的水平轴（3），桅杆的下部与水平轴铰接，桅杆上设有桅杆电机（4），桅杆电机的输出轴上设有驱动齿轮（5），驱动齿轮与一个中间齿轮（6）啮合，中间齿轮的轮轴上设有减速齿轮（7），桅杆基架上设有与水平轴同轴的固定齿轮（8），所述减速齿轮与固定齿轮啮合，水平轴下方的桅杆末端部设有配重块（9），中间齿轮的轮轴上还设有手轮（10），桅杆电机转动时，驱动齿轮通过中间齿轮带动减速齿轮转动，桅杆相对于水平轴及固定齿轮转动；桅杆的顶部设有用于检测船舶航行方向障碍物的障碍物检测装置，障碍物检测装置包括检测模块（11）及可调速摆动机构，所述的摆动机构包括分设在桅杆两边的水平摆动机构（13）与垂直摆动机构（14），所述检测模块为两个，分别设置在水平摆动机构与垂直摆动机构上；桅杆的下端部设有与所述水平轴平行的锁定孔（15），桅杆基架上设有桅杆锁扣机构，桅杆锁扣机构包括一插销（16），插销的中部设置在电磁线圈（17）中，插销的头部与锁定孔相适配，插销的尾端设有拉环（18），插销上还套设有复位拉簧（19）；塔形桅杆自动升降装置还包括控制装置及报警装置，控制装置连接并控制桅杆电机、障碍物检测装置、桅杆锁扣机构及报警装置。