[发明专利]一种活套张力控制方法及装置

摘要

本发明提供一种活套张力控制方法及装置，所述方法包括检测多个活套底辊的准备状态信号；当确定所述多个活套底辊的准备状态信号为准备成功时，生成驱动所述多个活套底辊参与张力控制的命令信号；根据所述命令信号计算所述多个活套底辊的第一转矩补偿及所述多个活套底辊驱动电机的第二转矩补偿，根据所述第一转矩补偿及所述第二转矩补偿设定所述多个活套底辊的转矩；发送所述多个活套底辊的转矩，根据所述多个活套底辊的转矩控制所述多个活套底辊驱动电机的转矩输出，避免所述活套的张力不均匀，如此，解决了现有技术中活套双塔张力差过大导致带钢打滑松动的技术问题。

主权项

一种活套张力控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测多个活套底辊的准备状态信号；当确定所述多个活套底辊的准备状态信号为准备成功时，生成驱动所述多个活套底辊参与张力控制的命令信号；根据所述命令信号计算所述多个活套底辊的第一转矩补偿及所述多个活套底辊驱动电机的第二转矩补偿，根据所述第一转矩补偿及所述第二转矩补偿设定所述多个活套底辊的转矩；发送所述多个活套底辊的转矩，根据所述多个活套底辊的转矩控制所述多个活套底辊驱动电机的转矩输出，避免所述活套的张力不均匀；其中，根据所述命令信号计算所述多个活套底辊的第一转矩补偿包括：步骤1，根据公式T＝T1/2+T2+……T8/2计算所述多个活套底辊的张力损耗；其中，所述T为所述多个活套底辊的张力损耗，所述T1/2为第一活套底辊的张力损耗，所述T2/2为第二活套底辊的张力损耗，所述T8/2为第八活套底辊的张力损耗；步骤2，根据公式A＝(A1+A8)/2计算所述多个活套底辊平均加速度；根据公式TL＝Nr×Sa×SP×W×Th×A计算带钢运行的张力损耗；根据公式TQ1＝[(T+TL)×N×D]/(2×i)计算所述第一转矩补偿；根据所述命令信号计算所述多个活套底辊驱动电机的第二转矩补偿包括：根据公式A＝(A1+A8)/2计算所述多个活套底辊平均加速度；根据公式TQ2＝J[(2×A×i)/D]计算所述第二转矩补偿；根据所述第一转矩补偿及所述第二转矩补偿设定所述多个活套底辊的转矩包括：通过叠加所述第一转矩补偿及所述第二转矩补偿设定所述多个活套底辊的转矩；其中，所述A为所述多个活套底辊平均加速度,所述A1为第一活套底辊的加速度，所述A8为第八活套底辊的加速度；所述TL为所述带钢运行的张力损耗；所述Nr为所述多个活套底辊的编号；所述Sa为活套车的位移；所述SP为带钢密度；所述W为带钢宽度；所述Th为带钢厚度；所述TQ1为所述第一转矩补偿；所述N为所述多个活套底辊的个数；所述D为所述多个活套底辊的直径；所述i为活套卷扬机齿轮箱的传动比；所述J为单体试车时所述多个活套底辊驱动电机自身的转矩补偿；所述TQ2为所述第二转矩补偿。