[发明专利]一种基于单索单驱动双向多倍程机构的物料转移装置在审
| 申请号： | 201510244252.3 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104909301A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 谢哲;靳宗向 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B66F7/02 | 分类号： | B66F7/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于单索单驱动双向多倍程机构的物料转移装置，包括驱动装置、板Ⅰ、板Ⅹ、轮子Ⅰ、传动带和倍程板组件，倍程板组件包括板Ⅱ和两个轮子Ⅱ，两个轮子Ⅱ分别铰接在板Ⅱ的两端；板Ⅱ位于板Ⅹ的上侧，板Ⅰ位于板Ⅱ的上侧；板Ⅹ的两端各铰接一轮子Ⅱ，轮子Ⅰ与板Ⅹ铰接，传动带缠绕在轮子Ⅰ上，传动带的两端分别依次绕过板Ⅹ与板Ⅱ上不同侧的轮子Ⅱ后与板Ⅰ的两端固定连接，驱动装置与轮子Ⅰ连接。与现有技术相比，本发明的结构简单，占用空间小，可广泛应用于空间狭小、物料转移行程大的场合，为狭小空间内的物料大行程转移提供了一种有效的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单索单 驱动 双向 多倍程 机构 物料 转移 装置 | ||
【主权项】：
一种基于单索单驱动双向多倍程机构的物料转移装置，其特征在于，包括驱动装置、板Ⅰ、板Ⅹ、轮子Ⅰ、传动带和倍程板组件，其中，所述倍程板组件包括板Ⅱ和两个轮子Ⅱ，两个轮子Ⅱ分别铰接在所述板Ⅱ的两端；所述板Ⅱ位于所述板Ⅹ的上侧，所述板Ⅰ位于所述板Ⅱ的上侧；所述板Ⅹ的两端各铰接有至少一轮子Ⅱ，所述轮子Ⅰ铰接在所述板Ⅹ上，所述传动带缠绕在所述轮子Ⅰ上，所述传动带的两端分别依次绕过所述板Ⅹ与所述板Ⅱ上不同侧的轮子Ⅱ后与板Ⅰ的两端固定连接，所述传动带的端部绕过所述板Ⅱ上的轮子Ⅱ后与所述板Ⅰ不同侧的端部固定连接；所述驱动装置与所述轮子Ⅰ连接，所述驱动装置可驱动所述轮子Ⅰ转动。
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