[发明专利]一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法在审
| 申请号： | 201510244377.6 | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN104950691A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 沈波;王子栋;舒慧生;李楠;董宏丽 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法，包括以下步骤：建立连续时间采样数据控制系统的动态模型，得到采样数据闭环控制系统；将所述采样数据闭环控制系统转化为等价的离散时间型系统；利用得到的离散时间型系统构造范德蒙特矩阵，并根据范德蒙特矩阵计算第一矩阵；利用矩阵正交分解定理，计算第二矩阵；根据第一矩阵和第二矩阵计算镇定控制器的增益矩阵；将得到的增益矩阵代入采样数据闭环控制系统，实现在采样周期受随机噪声干扰的情形下，采样数据控制系统的镇定控制。本发明可以有效的处理随机噪声带来的影响，达到保守性小、控制精度高的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 随机 采样 数据 镇定 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立连续时间采样数据控制系统的动态模型，得到采样数据闭环控制系统；(2)将所述采样数据闭环控制系统转化为等价的离散时间型系统；(3)利用得到的离散时间型系统构造范德蒙特矩阵，并根据范德蒙特矩阵计算第一矩阵；利用矩阵正交分解定理，计算第二矩阵；(4)根据第一矩阵和第二矩阵计算镇定控制器的增益矩阵；(5)将得到的增益矩阵代入采样数据闭环控制系统，实现在采样周期受随机噪声干扰的情形下，采样数据控制系统的镇定控制。
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