[发明专利]辊锻机机械手托料架

摘要

本发明涉及一种辊锻机机械手托料架，其包括支撑机构、导向移动机构、托料机构，所述支撑机构包括承载板、支腿、连接板、方梁、前座板、后座板，前座板、后座板分别焊接固定在方梁前端和后端，连接板前端两侧焊接有悬臂板，两悬臂板之间连接有一气缸固定板；所述导向移动机构包括气缸、导柱、导套、活塞杆，所述气缸后部与后座板连接固定，前部与气缸固定板连接固定，所述托料机构包括托臂、托臂连扳、支耳、托钩，托臂连扳固定连接在两托臂前端之间，两侧焊接支耳，托钩对称安装在支耳上；活塞杆前端与托臂连扳固定连接，活塞杆移动带动托料机构的前后移动。通过托钩托住零件，使其不会产生弯曲变形。本发明结构合理，制造简单，安装方便，进退料可靠，是一种理想的辊锻机机械手托料架。

主权项

一种辊锻机机械手托料架，其包括支撑机构、导向移动机构、托料机构，其特征在于：所述支撑机构包括承载板、支腿、连接板、方梁、前座板、后座板，前后承载板分别通过支腿固定在机械手机体上，连接板通过螺钉固定在承载板上，方梁中部焊接在连接板上，前座板、后座板分别焊接固定在方梁前端和后端，连接板前端两侧还焊接有悬臂板，两悬臂板之间连接有一气缸固定板；所述导向移动机构包括气缸、导柱、导套、活塞杆，所述气缸后部与后座板连接固定，前部与气缸固定板连接固定，所述两只导柱位于方梁两侧，安装固定在后座板和前座板之间，导套套装在导柱上；所述托料机构包括托臂、托臂连扳、支耳、托钩，所述两只托臂后部焊接在相应的导套上，托臂连扳固定连接在两托臂前端之间，托臂连扳两侧焊接支耳，托钩对称安装在支耳上；活塞杆前端与托臂连扳固定连接，活塞杆移动带动托臂连扳、托臂及托臂连扳上悬挂的托钩通过导套沿导柱移动，实现托料机构的前后移动。