[发明专利]一种冲压移送机械手

摘要

本发明公开一种冲压移送机械手，包括机壳、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、翻转运动机构、旋转运动机构、机械夹持设备及机械臂，水平运动机构包括横柱，横柱上安装有水平导轨，水平导轨上滑动设置有水平滑块，横柱的一端固定连接有安装座，安装座由钢材料制成，且安装座上安装有驱动水平滑块移动的水平电机，翻转运动机构包括翻转电机及翻转轴，翻转轴与翻转电机传动连接，且翻转轴与机械臂相连，机械臂由铝型材制成，旋转运动机构包括旋转电机、旋转减速器及旋转轴，旋转电机、旋转减速器平行布置，机械夹持设备安装于旋转轴上，旋转减速器与旋转轴传动连接。本发明安装维护方便，平衡性、稳定性好的特点。

主权项

一种冲压移送机械手，包括机壳、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、翻转运动机构、旋转运动机构、机械夹持设备及机械臂，所述垂直运动机构安装于机壳内，所述摆臂运动机构安装于垂直运动机构的垂直滑块上，所述水平运动机构安装于摆臂运动机构上，所述机械臂、翻转运动机构安装于水平运动机构的水平滑块上，所述机械夹持设备及旋转运动机构安装于机械臂上，其特征在于：所述水平运动机构包括沿水平方向布置的横柱，所述横柱上安装有水平导轨，所述水平导轨上滑动设置有水平滑块，横柱的一端固定连接有安装座，所述安装座由钢材料制成，且安装座上安装有驱动水平滑块移动的水平电机，所述水平电机的输出轴上安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过水平皮带与第二皮带轮传动连接，所述水平滑块固定于水平皮带上，所述翻转运动机构包括翻转电机及翻转轴，所述翻转轴通过皮带、皮带轮组件与翻转电机传动连接，且翻转轴与机械臂相连，所述机械臂由铝型材制成，所述旋转运动机构包括旋转电机、旋转减速器及旋转轴，所述旋转电机、旋转减速器平行布置，且旋转电机、旋转减速器通过皮带、皮带轮组件传动连接，所述机械夹持设备安装于旋转轴上，所述旋转减速器的输出轴通过皮带、皮带轮组件与旋转轴传动连接。