[发明专利]基于三维场景的导航方法在审
申请号: | 201510245775.X | 申请日: | 2015-05-14 |
公开(公告)号: | CN104867142A | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 黄惠;郝竹明;龚明伦;丹尼尔·利辛斯基;丹尼尔·科恩 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G01C21/00;G01C21/36 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王涛 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种基于三维场景的导航方法,所述方法包括:基于场景中的建筑物的高度、体积、不规则性及独特性计算相机的视角的兴趣值;根据所述视角的兴趣值生成相机的轨迹参数,以根据所述轨迹参数进行导航。本发明的基于三维场景的导航方法通过建筑物的高度、体积、不规则性及独特性,得到合理的视角的兴趣值,可以实现高质量导航。 | ||
搜索关键词: | 基于 三维 场景 导航 方法 | ||
【主权项】:
一种基于三维场景的导航方法,其特征在于,所述方法包括:基于场景中的建筑物的高度、体积、不规则性及独特性计算相机的视角的兴趣值;根据所述视角的兴趣值生成相机的轨迹参数,以根据所述轨迹参数进行导航。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院,未经中国科学院深圳先进技术研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201510245775.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:基于VIBE模型的IC元件焊点缺陷检测方法
- 下一篇:一种图像超分辨方法