[发明专利]一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人

摘要

本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分，所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机，所述探测装置部分采用浮子载体实现，浮子载体与浮子基体连接，用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力，并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电，不需要提供额外的能量，从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要，实现平台的多功能利用和拓展化利用。

主权项

一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人，包括机械动力部分和探测装置部分，其特征在于，所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机；所述浮子基体是内部为空腔结构的浮子基体，蓄电池、单片机、舵机分别固定在内部空腔中，且单片机至少设有一台；蓄电池通过电线分别与单片机、舵机相连，用于向单片机、舵机供电；浮子基体的外部固定有圆环形结构，圆环形结构上设有圆柱形开孔；浮子基体的下方刚性连接有连接轴和机器人机架；所述舵片安装在连接轴的一端上，连接轴的另一端与舵机固接，即舵片通过连接轴与舵机相连，通过单片机控制舵机进而控制舵片的轴向转动；所述机器人机架上开有圆柱形通孔，所述翼片通过圆柱形通孔安装在机器人机架上；所述重块通过柔性缆索连接在机器人机架的下方，用于降低大洋探测机器人整个的重心，以及使机器人机架保持竖直状态；所述探测装置部分采用浮子载体实现，浮子载体是内部为空腔结构的浮子载体，浮子载体通过柔性缆索连接在连接钢环上，连接钢环扣在浮子基体的圆柱形开孔中，进而实现浮子载体与浮子基体的连接；浮子载体上固定有太阳能电池板，每个浮子载体的内部空腔中分别固定有PH传感器、温度传感器、GPS模块或者无线通信模块中的一种或几种；所述太阳能电池板通过密封在柔性缆索和连接钢环内的电线，与浮子基体内部的蓄电池连接，用于向蓄电池供电；所述PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块分别通过密封在柔性缆索和连接钢环内的电线，与浮子基体内部的蓄电池、对应的单片机连接，蓄电池用于为PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块提供电能，单片机用于收集存放PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块传回的数据信息。