[发明专利]一种天车的控制装置

摘要

本发明涉及一种天车的控制装置。它包括遥控器、主电路电源及保护控制盘、主钩控制盘、大车控制盘和小车控制盘。改变了原先陈旧的遥控器控制接触器来实现电机调速的方式，而是直接由遥控器来控制变频器来实现电机的调速，减少了电路的许多中间环节。并且遥控器控制系统还可以和凸轮控制系统进行一键式切换，实现了天车的两种操作系统，并且两种操作系统互不干扰。为天车电器控制的进一步发展奠定了基础。

主权项

一种天车的控制装置，其特征在于：包括：遥控器：由发射器和接收器(JS)组成，发射器发出指令信号后，接收器(JS)收到信号后使其内部的第一‑第六常开点(K1、K2、K7、K8、K10、K11)闭合或断开；主电路电源及保护控制盘：由三相主滑线电源电路、控制电源电路和原凸轮控制电路；所述的三相主滑线电源电路有主断路器(QB0)，主断路器(QB0)之后串接主接触器(KM0)的主触头，之后分别引出主钩主电路电源(UZ、VZ、WZ)、大车主电路电源(UD、VD、WD)和小车主电路电源(UX、VX、WX)；所述的控制电源电路有控制断路器(QB1)，控制断路器(QB1)之后并联分成三路，第一路为所述的接收器(JS)供电，第二路为并接的主接触器(KM0)线圈、主钩封转子接触器(ZZ)线圈、大车封转子接触器(DZ)线圈、小车封转子接触器(XZ)线圈、防止凸轮控制系统给主钩变频器反供电接触器(KZ5)线圈、防止凸轮控制系统给大车变频器反供电接触器(KD5)线圈、防止凸轮控制系统给小车变频器反供电接触器(KX5)线圈和控制接触器(KZ)线圈供电，第二路中依次串接紧急停止开关(K13)、第一旋转开关(X‑1)、大车仓门触头(AK)、原盘主接触器常闭触头(KMY0)、主钩制动接触器(KZ6)常闭触头、大车制动接触器(KD6)常闭触头和小车制动接触器(KX6)常闭触头，第三路串接所述控制接触器(KZ)的主触头后分别引出主钩控制电源(HZ、LZ)、大车控制电源(HD、LD)和小车控制电源(HX、LX)；原凸轮控制电路并联的凸轮控制系统主接触器(YZJ)线圈、凸轮控制系统主钩制动接触器(KZ6)线圈、凸轮控制系统大车制动接触器(KD6)线圈和凸轮控制系统小车制动接触器(KX6)线圈支路中串接第二旋转开关(X‑2)、主接触器(KM0)常闭触头、防止凸轮控制系统给主钩变频器反供电接触器(KZ5)常闭触头、防止凸轮控制系统给大车变频器反供电接触器(KD5)常闭触头和防止凸轮控制系统给小车变频器反供电接触器(KX5)常闭触头；主钩控制盘：包括主钩电机(M1)、主钩制动器(ZD1)、主钩变频器(1)、主钩电机正转继电器(KZ1)、主钩电机反转继电器(KZ2)、主钩制动中间继电器(KZ3)和主钩制动接触器(KZ4)，主钩电机正转继电器(KZ1)的线圈与所述接收器(JS)的第一常开点(K1)和上限位开关(SQ1)串接，成为主钩上升控制支路，主钩电机反转继电器(KZ2)的线圈与所述接收器(JS)的第二常开点(K2)和下限位开关(SQ2)串接，成为主钩下降控制支路，所述的主钩上升控制支路和主钩下降控制支路并联后通过主钩控制开关(ZK)接所述的主钩控制电源(HZ、LZ)；所述制动中间继电器(KZ3)的线圈一端接主钩变频器(1)的R023脚，另一端及主钩变频器(1)的R022脚通过主钩控制开关(ZK)接所述的主钩控制电源(HZ、LZ)；所述主钩制动接触器(KZ4)的线圈与主钩制动中间继电器(KZ3)的常开触头串联后通过主钩控制开关(ZK)接所述的主钩控制电源(HZ、LZ)；所述主钩电机正转继电器(KZ1)的常开触头一端接主钩变频器(1)的DI1脚，另一端与主钩变频器(1)的R032和R033脚常开触点(X27)串联后接主钩变频器(1)的7脚，所述主钩电机反转继电器(KZ2)的常开触头一端接主钩变频器(1)的DI2脚，另一端与主钩变频器(1)的R032和R033脚常开触点(X27)串联后接主钩变频器(1)的7脚；所述主钩电机(M1)的三相线与防止凸轮控制系统给主钩变频器反供电接触器(KZ5)的主触头串联后接主钩变频器(1)的U2、V2、W2脚，主钩变频器(1)的U1、V1、W1脚通过主钩电源开关(QZ1)接所述的主钩主电路电源(UZ、VZ、WZ)；所述的主钩制动器(ZD1)一路通过主钩制动接触器(KZ4)的主触头、主钩电源开关(QZ1)接所述的主钩主电路电源(UZ、VZ、WZ)，另一路通过原凸轮控制系统的主钩制动接触器(KZ6)的主触头接原凸轮控制系统主电路电源(UT、VT、WT)，两路接成反接制动电路；大车控制盘：包括大车左右电机(M2、M3)、大车左右制动器(ZD2、ZD3)、大车变频器(2)、大车左右电机正转继电器(KD1)、大车左右电机反转继电器(KD2)、大车制动中间继电器(KD3)和大车制动接触器(KD4)，大车左右电机正转继电器(KD1)的线圈与所述接收器(JS)的第五常开点(K10)和左限位开关(SQ3)串接，成为大车左南移控制支路，大车左右电机反转继电器(KD2)的线圈与所述接收器(JS)的第六常开点(K11)和右限位开关(SQ4)串接，成为大车右移控制支路，所述的大车左移控制支路和大车右移控制支路并联后通过大车控制开关(DK)接所述的大车控制电源(HD、LD)；所述大车制动中间继电器(KD3)的线圈一端接大车变频器(2)的R023脚，另一端及大车变频器(2)的R022脚通过大车控制开关(DK)接所述的大车控制电源(HD、LD)；所述大车制动接触器(KD4)的线圈与大车制动中间继电器(KD3)的常开触头串联后通过大车控制开关(DK)接所述的大车控制电源(HD、LD)；所述大车左右电机正转继电器(KD1)的常开触头一端接大车变频器(2)的DI1脚，另一端与大车变频器(2)的R032和R033脚常开触点(X27)串联后接大车变频器(2)的7脚，所述大车左右电机反转继电器(KD2)的常开触头一端接大车变频器(2)的DI2脚，另一端与大车变频器(2)的R032、R033脚常开触点(X27)串联后接大车变频器(2)的7脚；所述大车左右电机(M1、M2)的三相线并联后与防止凸轮控制系统给大车变频器(2)反供电接触器(KD5)的主触头串联后接大车变频器(2)的U2、V2、W2脚，大车变频器(2)的U1、V1、W1脚通过大车电源开关(QD1)接接所述的大车主电路电源(UD、VD、WD)；所述的大车左右制动器(ZD2、ZD3)一路通过大车制动接触器(KD4)的主触头、大车电源开关(QD1)接所述的大车主电路电源(UD、VD、WD)，另一路通过原凸轮控制系统的大车制动接触器(KD6)的主触头接原凸轮控制系统主电路电源(UT、VT、WT)，两路接成反接制动电路；和小车控制盘：包括小车电机(M4)、小车制动器(ZD4)、小车变频器(3)、小车电机正转继电器(KX1)、小车电机反转继电器(KX2)、小车制动中间继电器(KX3)和小车制动接触器(KX4)，小车电机正转继电器(KX1)的线圈与所述接收器(JS)的第三常开点(K7)和前限位开关(SQ5)串接，成为小车前行控制支路，小车电机反转继电器(KX2)的线圈与所述接收器(JS)的第四常开点(K8)和后退位开关(SQ2)串接，成为小车后退控制支路，所述的小车前行控制支路和小车后退控制支路并联后通过小车控制开关(XK)接所述的小车控制电源(HX、LX)；所述小车制动中间继电器(KX3)的线圈一端接小车变频器(3)的R023脚，另一端及小车变频器(3)的R022脚通过小车控制开关(XK)接所述的小车控制电源(HX、LX)；所述小车制动接触器(KX4)的线圈与小车制动中间继电器(KX3)的常开触头串联后通过小车控制开关(XK)接所述的小车控制电源(HX、LX)；所述小车电机正转继电器(KX1)的常开触头一端接小车变频器(3)的DI1脚，另一端与小车变频器(3)的(R032)和R033脚常开触点(X27)串联后接小车变频器(3)的7脚，所述小车电机反转继电器(KX2)的常开触头一端接小车变频器(3)的DI2脚，另一端与小车变频器(3)的R032和R033脚常开触点(X27)串联后接小车变频器(3)的7脚；所述小车电机(M4)的三相线与防止凸轮控制系统给小车变频器反供电接触器(KX5)的主触头串联后接小车变频器(3)的U2、V2、W2脚，小车变频器(3)的U1、V1、W1脚通过小车电源开关(QX1)接所述的小车主电路电源(UX、VX、WX)；所述的小车制动器(XD4)一路通过小车制动接触器(KX4)的主触头、小车电源开关(QX1)接所述的小车主电路电源(UX、VX、WX)，另一路通过原凸轮控制系统的小车制动接触器(KX6)的主触头接原凸轮控制系统主电路电源(UT、VT、WT)，两路接成反接制动电路。