[发明专利]除雪车推板和滚刷的摆动速度调整方法

摘要

本发明公开了一种除雪车推板和滚刷的摆动速度调整方法，其特征在于首先判断当前的液压油温度，在不同的油温下设定控制摆动的比例电磁阀一定的基础参数值，同时，当推板或滚刷摆动时，在不同的运动阶段增加不同的整定系数，来改善推板及滚刷的摆动过程，此算法能够使除雪车推板及滚刷摆动平稳、顺滑，减少了摆动过程中的震动及冲击，提高了作业效率及舒适性。

主权项

一种除雪车推板和滚刷的摆动速度调整方法，其特征在于方法步骤如下：一、在液压系统中设有温度传感器，所述温度传感器与PLC控制系统相连接；二、通过温度传感器将检测到的液压油的温度值上传至PLC控制系统中,通过检测的液压油的温度值设定两个液压油温度检测点t1和检测点t2，所述检测点t1小于检测点t2；三、在推板和滚刷执行摆动动作之前，首先，先通过上述步骤二判断液压油温度，若液压油温度小于t1，则设定控制比例电磁阀的基准参数值为A,若液压油温度大于t2，则设定控制比例电磁阀的基准参数值为B，若液压油温度大于t1且小于t2，则设定控制比例电磁阀的基准参数值为C，所述A>C>B，判断结束后，确定基准参数值为D，所述D为A、B、C三个基准参数值之一；四、在摆动过程中，分阶段来控制推板和滚刷的摆动速度，在步骤三中所述的三个基准参数值的基础上，设定控制比例电磁阀的整定系数分别为α、β、γ，且0<α<1，β>1，0<γ<1，在开始启动阶段，设定控制比例电磁阀的值小一些，实际参数值为αD；启动结束后，设定控制比例电磁阀的值大一些，实际参数值为βD，摆动结束阶段，再次设定控制比例电磁阀的值小一些，实际参数值为γD；五、通过液压油路中的压力传感器检测压力值，当压力值P大于设定压力值P1时，摆动结束。