[发明专利]基于氩弧焊的智能焊接方法

摘要

本发明公开了一种基于氩弧焊的智能焊接方法，包括，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂；将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗；不存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材，利用超声波进行厚度检测；中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材的焊接头拼接在一起，中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接。通过温度传感器，对焊接头处的焊接温度进行实时监测，根据实时温度信息控制焊机的焊枪温度，焊机的焊枪上设置超声波测距传感器，控制焊枪与焊接头间的距离。实现统一检验标准、提高检验效率的优点。

主权项

一种基于氩弧焊的智能焊接方法，其特征在于，包括以下步骤： 使用图像采集装置对需要焊接不锈钢钢材的焊接头进行图像采集，并将采集的焊接头的图像信息传输至中央处理器，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂；若判断为存在氧化物、污物或油脂，中央处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗；对于清洗后的不锈钢或判断为不存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材，利用超声波进行厚度检测；中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材的焊接头拼接在一起，中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接；通过温度传感器，对焊接头处的焊接温度进行实时监测，温度传感器将实时监测的温度信息传输至中央处理器，中央处理器根据接收的来自温度传感器的实时温度信息控制焊机的焊枪温度；焊机的焊枪上设置超声波测距传感器，超声波测距传感器用来测量焊枪与焊接头间的距离，并将测量的距离信息传输至中央处理器，中央处理器根据接收的距离信息，控制机械手调整焊枪与焊接头间的距离。