[发明专利]一种确定交叉口交通流行驶轨迹的方法

摘要

一种确定交叉口交通流行驶轨迹的方法，涉及交通工程中混合交通流交通冲突领域。通过视图软件获得某一交通个体的图像坐标，通过图像坐标与实际坐标的转换公式即可求得某一交通个体在任意时刻的实际坐标。转换公式中有8个未知矩阵转换系数，通过在交叉口标定4个图像坐标和实际坐标已知的点，将标定点的图像坐标与实际坐标带入转换公式就可求得矩阵转换系数。在8个转换系数确定的基础上，将待求的某一交通个体的所有时刻的实际坐标求出，并将坐标系描绘出来即为该交通个体的行驶轨迹。本发明对于交叉口交通冲突的量化、交通事故黑点的预测以及交通安全的提高均具有重要的意义。

主权项

一种确定交叉口交通流行驶轨迹的方法，其特征是，包括以下步骤：1)通过对视频文件进行采集获得若干幅图像，应用视图软件从采集的图像中获得任意一种交通流任意时刻在图像坐标系中的坐标，即图像坐标(xt,yt)；2)建立交通流图像坐标(xt,yt)和其对应的实际坐标(xd,yd)之间的相互转换关系：a.通过现场测量的方法选定4个已知特征点进行标定，通过测量尺寸建立坐标系获取标定点的实际坐标，即(xgc,1,ygc,1),(xgc,2,ygc,2),(xgc,3,ygc,3),(xgc,4,ygc,4)，其对应的图像坐标可通过视图软件直接获取，即(xic,1,yic,1),(xic,2,yic,1),(xic,3,yic,3),(xic,4,yic,4)；b.将以上8个坐标带入实际坐标和图像坐标的转换公式，即可求得矩阵系数c1‑c8；3)将矩阵系数c1‑c8带入图像坐标与实际坐标转换公式，即可求出某一交通流任一图像坐标已知点的实际坐标，最后将该交通流穿越交叉口的所有实际坐标描绘于交叉口处即为该交通流的行驶轨迹。